工业机器人课程设计规范.pdf

工业机器人课程设计规范 ———————————————————————————————— 作者 : ———————————————————————————————— 日期： 《工业机器人技术课程设计》要求 一、课程设计目的 １、综合运用所学工业机器人相关专业知识解决在自动化生产中相关问题的实际 能力。 2、掌握资料查询、文献检索的方法及获取新知识的方法。 3、计算机绘制工程图能力。 4 、书面表达能力。 5、相互协调配合的能力。 二、工业机器人技术课程设计要求完成的工作内容 2 ．１课程设计（论文 ) 用纸、 页眉、页边距、字间距及行间距 论文用纸一律为 A4，单面打印。 页眉 : 页眉、页码从正文开始到最后，在每一页的最上方，用 5 号宋体，居 中排列，页眉之下划一条 0．75 磅线，页眉用论文的名称。 页边距、 字间距和行间距 : 页边距 （上下）：2. ５4cm; （左右) ：3．1 ７ cm ； 字间距：标准 ; 小四号字，行间距 :1. ５倍行距； 论文一律使用简化汉字 , 全部打印清楚。 2. ２论文顺序 论文顺序依次为封面、中文摘要、目录、主要符号表、正文、参考文献、附 录、致谢。主要符号表和附录可按需列入。 2 ．2.1 课程设计的封面、中文摘要、目录、主要符号及附录的规范 （1）封面 论文封面内容 : 附件一 * 注: 论文封面学院统一。论文题目字数一般应在 2 ５字以内。 (2) 中文摘要 中文摘要约 200－40 ０字左右。论文摘要一般包括 : 论文的目的和重要性； 完成了哪些工作 ; 获得的主要结论。 论文应突出理论与实践的结合点 , 用句应精炼 概括，并有本论文的关键词３ -5 个, 关键词应从 《汉语主题词表》中摘选 , 当 《汉 语主题词表》 的词不足以反映主题， 可由作者设计关键词。 中文摘要及关键词分 置两页。 （3) 目录 ①目录中章、节号均使用阿拉伯数字，如第 1 章则为 1, 其余分层次为 1．1 及 1.1.1 等几个层次 , 其中“ . ”用半角； ②目录中应有页号，页号从正文开始直到全文结束 ; ③目录页号另编 ; ④页号在页下方中间排列。 (4) 主要符号表 ①全文中常用的符号及意义在主要符号表中列出 ; ②符号排列顺序按英文及其它相关文字顺序排出； ③主要符号表页号另编。 2 ．3 课程设计 ( 论文 ) 正文的规范 正文是一个逻辑严密、论述准确、结构合理、内容充实的整体，一般应包 括研究背景、 主体研究内容及过程、 结论等部分。 作者可视具体研究内容分为若 干章。全文应与参考文献紧密结合 , 重点论述作者本人的独立研究工作和创造性 见解。参考或引用他人的学术成果或学术观点，必须给出参考文献。 2. ３．1 论文的主体研究内容 论文的主体研究内容及规范由设计特点确定。 2.3. ２结论 结论要求简明扼要地概括全部论文所得的若干重要结果， 着重介绍本人的独 立研究成果。用词要准确、精练、实事求是。 2 ．3. ３插图、表格、公式 a. 插图 所有插图按分章编号 , 如第１章的第 1 张插图为“图１ - 1”, 所有插图均需有图 注 ( 图的说明 ) ，图号及图注应在图的下方居中标出 ; 一幅图如有若干幅分图，均应编分图号，用