第2章-CM3嵌入式系统体系结构.pptx

第2章 ARM Cortex-M3 体系结构 ;Cortex-M3 内核的主要(zhǔyào)特点 ;2.1 ARM Cortex-M3 处理器内核(nèi hé) ;STM32F103 系列(xìliè)内部框图 ;2.2 处理器工作(gōngzuò)模式和状态;CM3的操作(cāozuò)模式;CM3的操作(cāozuò)模式;操作模式状态(zhuàngtài)转换;支持(zhīchí)2种模式和2种访问;特权访问(fǎngwèn)和用户访问(fǎngwèn);Cortex-M3 与ARM7 的性能(xìngnéng)比较 ;Cortex-M3的寄存器集 ;Cortex-M3的寄存器集 ;通用寄存器;堆栈(duīzhàn)指针R13;链接(liàn jiē)寄存器R14（LR）;程序(chéngxù)计数器R15（PC）;程序(chéngxù)状态寄存器;寄存器位域名(yù mínɡ)称;APSR各位定义(dìngyì);;中断(zhōngduàn)状态寄存器(IPSR);执行(zhíxíng)状态寄存器(EPSR);执行状态寄存器PSR(EPSR)包含两个重叠(chóngdié)的区域 ：;EPSR的位分配(fēnpèi) ;EPSR的位分配(fēnpèi) ;EPSR的位分配(fēnpèi) ;不能直接访问EPSR，若想修改EPSR必须发生以下两个(liǎnɡ ɡè)事件之一： ;特殊(tèshū)功能寄存器1;特殊(tèshū)功能寄存器2;特殊(tèshū)功能寄存器3;BASEPRI与BASEPRI_MAX为同一(tóngyī)寄存器;特殊(tèshū)功能寄存器4;CM3工作模式、堆栈(duīzhàn)、控制寄存器关系 ;CM3寄存器（特殊(tèshū)功能寄存器）;CM3 总线(zǒnɡ xiàn)接口 ;包含5个总线接口： 1、Icode存储器接口(32位AHB,可访程存空间0000 0000-1fff ffffH) 2、Dcode存储器接口(32位AHB,可访程存空间0000 0000-1fff ffffH) 3、系统接口(32位AHB,对系存空间2000 0000-dfff ffffH和e010000-ffff ffffH的指令、向量、数据和调试访问) 4、外部(wàibù)专用外设接口(32位APB,可访外设空间e004 0000-1e00 ffffH) 5、内部专用外设接口(用于访问NVIC、DWT、FPB、MPU);CM3内部功能(gōngnéng)描述;数据类型 ;存储器格式(gé shi);存储器格式(gé shi);存储器格式(gé shi);CM3存储器;CM3存储器组织(zǔzhī);CM3存储区的有效(yǒuxiào)范围;CM3存储器映射(yìngshè);别名(biémíng)区和bit_band区的对应关系 ;1MB bit_band区=8M bit位;位带别名(biémíng)区=32MB;位操作 ;CM3位绑定操作(cāozuò) ;CM3位绑定操作(cāozuò) ;CM3位带写操作(cāozuò) ;CM3位带读操作(cāozuò) ;CM3位带区 ;CM3位带区 地址(dìzhǐ)范围;CM3位带地址(dìzhǐ)换算公式;CM3位带地址(dìzhǐ)?别名地址(dìzhǐ)转换例证;CM3别名(biémíng)地址?位带地址转换例证;CM3??ROM存储器表(内部(nèibù)外设); 指令集 指令是CPU的执行命令，是程序编写(biānxiě)的语言 计算机编程语言是软件的载体 软件和硬件是通过指令联系的 指令集是计算机硬件与软件的接口;ARM指令集;ARM指令(zhǐlìng)分类;MRS指令(zhǐlìng)结构 ;Thumb指令集;Thumb-2指令集;CM3的三级指令(zhǐlìng)流水线;CM3处理器的异常(yìcháng) ;中断(zhōngduàn)与异常 ;CM3处理器的异常(yìcháng)处理 ;CM3处理器的异常(yìcháng)类型;嵌套向量(xiàngliàng)中断控制器NVIC ;进入(jìnrù)ISR之前，CM3处理器采取的步骤 ;中断(zhōngduàn)、异常过程 ;CM3处理器的异常(yìcháng)优先级 ;异常(yìcháng)占先示意图;抢占(qiǎngzhàn)之后堆栈中的内容;末尾(mòwěi)连锁示意图;异常(yìcháng)迟来示意图;异常(yìcháng)返回;异常(yìcháng)退出;异常(yìcháng)退出流程图;STM32微控制器1、STM32命名(mìng míng);;;;;课堂作业：;第2章 END;内容(nèiróng)总结