机械基础(高职高专)第一章--常用机构.pptx

二、 平面(píngmiàn)机构运动简图的绘制;1、绘制(huìzhì)要点; 2、注意事项 ;3、方法(fāngfǎ)与步骤：;例1 试绘制内燃机的机构(jīgòu)运动简图;;例2 抽水桶(shuǐ tǒnɡ)的机构运动简图;（移动(yídòng)导杆机构）;当曲轴2绕其轴心O连续转动(zhuàn dòng)时，动颚板3作往复摆动，从而将处于动颚板3和固定颚板6之间的矿石轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。;（3）其运动传递为：电机、皮带、曲轴(qūzhóu)、动颚板、摆杆。所以，其机构原动件为曲轴(qūzhóu)，从动件为摆杆、构件3、机架5共同构成曲柄摇杆机构。;1、构件(gòujiàn)的自由度;F=1;2.2 移动(yídòng)副; ;三、平面机构(jīgòu)的自由度及计算;机构(jīgòu)的自由度 F=;F=3n-2PL-PH;5.注意事项;F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － ;;;F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － ;;a、 两构件(gòujiàn)上联接点的轨迹重合;平行四边形机构(jīgòu);b、 两构件某两点之间的距离在运动(yùndòng)中保持不变时;与运动无关的对称部分，如多个(duō ɡè)行星轮;;自用(zìyòng)盘编号JJ321002 ;F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － ;平面连杆机构——由若干个构件通过平面低副(转动副和移动副)联接而构成的平面机构，也叫平面低副机构。 平面连杆机构具有承载能力大、结构简单、制造方便等优点，用它可以实现多种运动规律和运动轨迹(guǐjì)，但只能近似地实现所要求的运动。 最简单的平面连杆机构由四个构件组成，简称平面四杆机构。四杆机构是具有转换运动功能而构件数目最少的平面连杆机构。 ;铰链四杆机构;2-1 平面四杆机构(jīgòu)的基本型式及其应用;曲柄摇杆机构;曲柄摇杆机构(jīgòu)的特点： 两连架杆一个是曲柄（整周转）；一个是摇杆（摆动） ;一、平面四杆机构(jīgòu)的基本形式;颚式破碎机机构;双曲柄机构的特点： 两连架杆都是曲柄（整周转(zhōuzhuǎn)）主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转; 在双曲柄机构中，若其相对两杆相互(xiānghù)平行如右图所示，则成为平行双曲柄机构(或平行四边形机构)。;一、平面四杆机构的基本(jīběn)形式;惯性筛的四杆机构ABCD便是双曲柄(qūbǐng)机构的应用。;一、平面四杆机构的基本(jīběn)形式;双摇杆机构;一、平面四杆机构的基本(jīběn)形式;鹤式起重机; 在双摇杆机构中，若两摇杆长度(chángdù)相等，则形成等腰梯形机构。下图所示的汽车前轮转向机构，即为其应用实例。;一、平面四杆机构(jīgòu)的基本形式;一、平面(píngmiàn)四杆机构的基本形式;二、平面四杆机构的演化(yǎnhuà)形式;二、平面(píngmiàn)四杆机构的演化形式;二、平面四杆机构(jīgòu)的演化形式;;二、平面(píngmiàn)四杆机构的演化形式;;（二）含两个(liǎnɡ ɡè)移动副的四杆机构; ⑴两个(liǎnɡ ɡè)移动副不相邻，如图2-19所示。从动件3的位移与原动件转角的正切成正比，故称为正切机构。; ⑶两个移动副相邻，且均不与机架相关联，如图2-21a所示。这种机构的主动件 1与从动件3具有相等的角速度。图2-21b所示滑块联轴器就是这种机构的应用实例，它可用来连接(liánjiē)中心线不重合的两根轴。;（三）具有(jùyǒu)偏心轮的四杆机构;二、平面四杆机构的演化(yǎnhuà)形式; 颚式破碎机 ;（四）四杆机构(jīgòu)的扩展;三、平面四杆机构(jīgòu)的基本性质 ;铰链四杆机构三种基本类型的判别(pànbié)方法 ; 双曲柄(qūbǐng)机构的条件：机架为最短杆; 双摇杆机构(jīgòu)的条件：连杆为最短杆;2、传动(chuándòng)角和压力角;3、急回特性 ;机构的急回特性可用行程速比(sù bǐ)系数K表示： ;四、死点位置(wèi zhi) ;死点位置(wèi zhi)的利用 ;; 凸轮传动是通过凸轮与从动件间的接触来传递运动和动力，是一种常见的高副机构，结构简单，只要设计出适当的凸轮轮廓(lúnkuò)曲线，就可以使从动件实现任何预定的复杂运动规律。 ;内燃机配气机构(jīgòu) ;自动车床(chēchuáng)走刀机构 ;1、组成(zǔ chénɡ)：凸轮，从动件，机架;二、凸轮机构(jīgòu)的组成及特点;3、特点: (1)只需设计适当的凸轮轮廓，便可得到所需的运动规律 (2)结构简单、紧凑 (3)工作可靠(kěkào)，容易设计