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设备科QC小组 分合流机械手现场图 简 介 xx年xx月份，xxxx包装物流中心正式启用了自动化分合流线及机器人码垛系统。此套系统及所用设备，全国酒类行业中都是首屈一指的，自动化程度高设备种类多，共有机械手9台、件箱输送线12条。 小组概况 一、选题理由 公司要求 1.设备影响生产半小时以上事故为0； 2.分合流线机械手故障时间较去年下半年故障时间同比下降6%。 1.设备影响生产半小时以上事故为0； 2.分合流线机械手故障时间降低至455分钟。 选定课题、制定目标 小组活动计划 计划 实际 二：活动计划 1、现状调查 QC小组收集2016年下半年分合流机械手维修班每天《设备维修记录表》进行数据整理，： 针对2016年5-12月份《维修日报表》进行数据整理，对行车设备故障缺陷次数统计如下： 制表人：徐攀 结论：机械手故障时间占比为71.38%，QC小组经过讨论，机械手作为重点解决问题。 针对上表绘制饼图，如下图所示： 三：现状调查 四：原因分析 小组成员采用头脑风暴法利用树图采用树形图的方法对机械手故障问题症结进行原因分析如下： 机械手故障 维修人员故障处理时间较长 机械手抓取过程中，经常掉酒 通讯及程序故障，造成停机 硬件故障 电气故障 垛型种类少，需要求助厂家 单片吸盘吸力不足，抓取不牢 吸盘吸孔内容易积灰，造成吸力下降 机械手程序故障，造成通讯不畅或缓慢 框架等部件损坏 光电损坏 维修技能不足，在维修过程中需要电联厂家 机械手运行过程中经常造成气管漏气 五：要因确认 针对机械手故障问题症结梳理出8个末端原因并分为6类，小组成员制定要因确认计划表： 要因确认计划表 5、结论：沟通均值为0.6次/周小于1次/周，故此为非要因。 末端因素一：维修技能不足，在维修过程中需要电联厂家 1、确认方法：调查分析 2、验证标准：维修过程中与厂家沟通频次平均小于1次/周。 3、验证内容：维修人员维修过程中与厂家沟通次数。 4、验证过程：2017年2月13日-17日小组xxx在分合流机械手操作区域观察统计，记录表如下： 非要因 制表人：张新峰 5、结论：现有垛型只占比生产品种的27%，且维修人员不能自主设计垛型，所以此为要因。 末端因素二：垛型种类少，需要求助厂家 1、确认方法：调查分析 2、验证标准：现有垛型数量能否满足生产。 3、验证内容：现有垛型数量，现有品种数量。 4、验证过程：2017年2月17日，xxx查看机械手程序内现有垛型数量，统计如下： 小组针对上述统计表，绘制饼图： 要因 5、结论：气管故障占机械手故障总时间12.77%小于15%，且更换气管不占用生产时间故此为非要因，但需要快速改进。 末端因素三：机械手运行过程中经常造成气管漏气 1、确认方法：调查分析 2、验证标准：处理漏气故障时间不超过机械手故障总时间15% 3、验证内容：更换、维修气管时间。 4、验证过程：2017年2月16日，小组人员xxx统计2016年下半年维修更换气管时间，收集数据如下： 小组针对上述统计表，绘制图： 非要因 小组针对上述统计表，绘制图： 5、结论：吸盘故障总时间占比38%大于15%，所以此为要因。 末端因素四：吸盘故障 1、确认方法：调查分析 2、确认标准：吸盘故障总时间不超过机械手故障总时间15% 3、验证内容：处理吸盘故障总时间 4、验证过程：2017年2月17日，小组xxx统计处理吸盘故障总时间：收集数据如下： 要因 小组针对上述统计表，绘制图： 4、结论：程序故障只占比5.6%，所以为非要因。 末端因素五：机械手程序故障，造成通讯不畅或缓慢 1、确认方法：调查分析 2、验证标准：机械手程序故障，造成通讯不畅或缓慢总时间不超过机械手故障总时间15% 3、验证内容：机械手程序故障，造成通讯不畅或缓慢总时间 4、验证过程：2017年2月17日，小组xxx统计数据如下：。 非要因 5、结论：硬件、电气故障时间占比分别为23.9%和4.7%,所以硬件故障（主要是框架）为要因。 末端因素六：硬件、电气故障 1、确认方法：调查分析 2、验证标准：硬件、电气故障分别不超过机械手故障总时间15%。 3、验证内容：硬件、电气故障时间 4、验证过程：2017年2月16日，xxx统计硬件、电气故障时间，记录如下： 小组针对上述统计表，绘制图： 要因 六：对策制定 实施一：安排维修人员掌握垛型设计 1、措施：①、安排维修人员到厂家学习。 ②、自主攻关学习，网上查资料学习程序编程。 ③、小组就效果进行验证。 2、执行： 七：具体实施 到厂家，厂家对维修人员进行培训，但厂家表示垛型设计为核心技术，不便传授，只