汽车主动悬架研究分析.pdf

目录 一 : 主动悬架简介 二 ：电子技术控制 三 ：主动控制技术——三类典型的液力主动控制系统。 1）A 类由 Lotus( 莲花 ) 公司开发 2 ）B 类由 AP 公司发展的气液悬架 3）C类液力主动控制系统由 Nissan 公司开发 四 ：主动悬架的最优控制方法 五 ：智能控制系统 六 ：作动器－蓄能式减震器 七 ：主动式液压悬架 八 ：主动式空气悬架 九 ：电机蓄能式主动悬架 十 ：双重控制空气悬架系统－奔驰公司研发 一 ：主动悬架 汽车的主动悬架系统是在普通悬架系统中附加一个可以控制阻 尼作用力的装置，由执行机构、测量系统、反馈控制系统和能源系统 四部分组成。 主动悬架能够根据汽车的运动状态和路面状况， 适时地 调节悬架的刚度和阻尼， 使悬架系统处于最佳减振状态， 使车辆在各 种路面状况下都会有良好的舒适性。 主动悬架的关键部位是其执行机 构，也就是可以调节的悬架阻尼系统。 主动悬架有作为直接力发生器的动作器， 可以根据输入与输出进 行最优的反馈控制， 使悬架有最好的减震特性， 以提高汽车的平顺性 和操纵稳定性。 主动悬架的一个重要特点就是， 它要求作动器所产生 的力能够很好地跟踪任何力控制信号。 因此，它为控制律的选择提供 了一个广泛的设计空间， 即如何确定控制律以使系统能够让车辆达到 最佳的总体性能。 针对悬架系统的非线性特点， 研究适宜的悬架系统电控技术是汽 车悬架系统振动性能改进的方向。 悬架位于车身与轮胎之间， 对车辆 的运动性能、乘坐舒适性有重大的影响。 按照路面行驶工况最优控制， 悬架性能以确保车辆行驶性能与乘坐舒适性， 电子控制悬架将进一步 向高性能方向发展。 作为实现这种对悬架的优化控制的方式之一， 是 利用“预知传感器”进行预知控制的“预知控制悬架” 二 ： 电子控制技术 电子技术控制汽车悬架系统主要由（车高、转向角、加速度、路 况预测）传感器、电子控制 ECU、悬架控制的执行器等组成。系统的 控制功能通常有以下三个： 1）车高调整 ：当汽车在起伏不平的路面行驶时，可以使车身抬高， 以便于通过；在良好路面高速行驶时，可以降低车身，以减少空气助 1 力，提高操纵稳定性。 2 ）阻尼力控制 ：用来提高汽车的操纵稳定 性，在急转弯、急加速和紧急制动情况下， 可以抑制车身姿态的变化。 3）弹簧刚度控制 ：改变弹簧刚度，使悬架满足运动或舒适的要求。 采用主动式悬架后，汽车对侧倾、俯仰、横摆跳动和车身的 控制都能更加迅速、精确， 汽车高速行驶和转弯的稳定性提高，车身 侧倾减少。制动时车身前俯小，启动和急加速可减少后仰。即使在坏 路面，车身的跳动也较少，轮胎对地面的附着力提高 三：主动控制技术 主动控制：通过输入外部能量施加一定控制力的悬架主动控制大 多采用流体传动的控制系统。 主动控制的研究首先始于轨道车辆的悬 架 振 动 控 制 。 用 于 汽 车 的 主 动 控 制 悬 架 的 最 初 装 置 是 由 AP( Automotive Pro