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第 6 节 空间向量及其运算
考试要求 1.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,了解空
间向量的正交分解及其坐标表示; 2. 了解空间向量的线性运算及其坐标表示; 3.
了解空间向量的数量积及其坐标表示; 4.掌握空间两点间的距离公式,会求向量
的长度、两向量的夹角 .
知 识 梳 理
1.空间向量的有关概念
名称 概念 表示
零向量 模为 0 的向量 0
单位向量 长度 (模)为 1 的向量
相等向量 方向相同且模相等的向量 a =b
相反向量 方向相反且模相等的向量 a 的相反向量为- a
表示空间向量的有向线段所在的直线互
共线向量 a ∥b
相平行或重合的向量
共面向量 平行于同一个平面的向量
2.空间向量中的有关定理
(1)共线向量定理
空间两个向量 a(a≠0)与 b 共线的充要条件是存在实数 λ,使得 b= λa.
→ →
推论 如图所示,点 P 在 l 上的充要条件是 OP=OA+ta①
→ → → →
其中 a 叫直线 l 的方向向量,t ∈R ,在 l 上取AB =a,则①可化为 OP=OA+tAB或
→ → →
OP=(1-t)OA+tOB.
(2)共面向量定理
共面向量定理的向量表达式: p=xa+yb,其中 x ,y ∈R ,a,b 为不共线向量,
→ → → → → → →
推论的表达式为 MP=xMA +yMB或对空间任意一点 O,有OP=OM +xMA +yMB
→ → → →
或OP=xOM +yOA +zOB,其中 x+y+z=1.
(3)空间向量基本定理
如果向量 e ,e ,e 是空间三个不共面的向量, a 是空间任一向量,那么存在唯
1 2 3
一一组实数 λ, λ, λ,使得 a = λ + λ + λ ,空间中不共面的三个向量 e ,
e e e
1 2 3 1 1 2 2 3 3 1
,e 叫作这个空间的一个基底 .
e2 3
3.空间向量的数量积及运算律
(1)数量积及相关概念
①两向量的夹角
→ →
已知两个非零向量 a,b,在空间任取一点 O,作OA=a,OB=b,则∠AOB 叫做
π
向量 a 与 b 的
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