1.机构运动简图绘制实验.docVIP

实验一 机构模型的机构运动简图测绘分析实验 一、实验目的 1．通过对若干机械模型的测绘，掌握机构运动简图的测绘方法； 2．掌握机构自由度的计算方法，理解机构自由度的概念； 3．加深对机构组成及其结构分析的理解。 二、实验概述 由于机构的运动只与构件数目、运动副数目及其类型、相对位置有关，因此绘制机构运动简图时，可以不考虑构件的形状和运动副的具体构造，而用国家标准（GB 4460/T--1984）规定的运动副、机构构件符号代表实际的运动副与构件，再选择适当的长度比例尺表示各运动副的相对位置，可简明地表达一部复杂机器的机构运动特征与传动原理，还可用图解法求证机构上各点的力、运动轨迹、位移、速度和加速度。 表1-1 常用机构构件、运动副符号 两运动构件形成的运动副 两构件之一为机架所形成的运动副 移 动 副 转 动 副 构件 活动构件 固定构件 凸轮及其他机构 凸轮机构 棘轮机构 带传动 齿轮机构 外齿轮 内齿轮 圆锥齿轮 蜗杆蜗轮 三、实验内容及步骤 1.分析机构的特征及数目 首先缓慢地转动模型手柄，使机构运动，仔细观察机构运动情况。从原动件开始，分清各个运动单元，确定组成机构的构件特征和构件数目。 2.判断各构件之间的运动副类别 从原动件开始，根据互相连接的两构件间的接触情况和相对运动的特点，依次判断各相连构件之间运动副种类，从而确定各运动副的种类及连接顺序。 3.绘制机构示意图 正确选择投影面和原动件的位置，按传递运动的路线，用数字1，2，3……分别标注各构件，用字母A，B，C……分别标注各运动副，在草稿纸上绘制机构示意图。 4.绘制机构运动简图 测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副某点导路的方位线等，选定原动件的位置，选择适当的比例尺μ，绘制出机构运动简图。 μ=构件的实际长度（m或mm）/图上的长度（mm） 5.计算自由度 计算自由度: ，抄入所绘机构的编号、名称、绘图比例等，判断原动件数是否与自由度相等，分析机构运动的确定性，完成整个机构的绘图。 四、注意事项 1.不增减构件数目； 2.不改变运动副性质。 例：将回转偏心轮复原为曲柄杆件，见图1-1。 图1-1偏心泵复原为曲柄杆件 五、实验报告要求 1.完成2-3种机构运动简图绘制和计算机构自由度 编号 机构名称 机构运动简图 机构自由度计算 1 2 3 2.简述机构运动简图的内涵。机构运动简图应准确反映实际机构中的哪些项目？ 3.机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？机构具有确定运动的条件是什么？ 4.对所测绘的机构能否改进和创意新的机构运动简图？