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摘要
随着中国工业生产迅速发展，自动化程度快速提高，实现了工件的装卸、运输或操持焊枪、喷枪等工具进行自动化加工、装配等作业，工业机械手已经被我们越来越重视。本文设计的是能够自动抓取及搬运操作的具有4个自由度的液压传动机械手。
首先，本文介绍了工业机械手这个课题的来源，研究的这个课题的意义，工业机械手在国内外的发展现状和趋势，说明了工业机械手的主要性能规格参数，并根据要求选择机械手的整体坐标形式。
其次，本文介绍了液压驱动方案和液压系统原理图的确定过程和理论依据，全面地讨论了工业机械手的5个执行机构的机构设计及其性能验算，根据设计要求运用CAD绘制液压缸的
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