FMS系统立体仓库系统设计.do.docx

摘要 由于仓储物流行业的发展十分迅速，自动化立体仓库得到了相当广泛的应用，与此同时，码垛机器人也得到了广泛的应用。随着堆垛技术的应用不断深入，大量人力劳动逐渐被机器人取代，一方面劳动生产率得到很大程度的提高，另一当面自动化与智能化成为了第三产业发展的主要方向。基于此，文中通过实际调研发现小型仓库与服务业之间存在一定空白市场，因此提出了基于PLC、伺服系统的小型直角坐标码垛机器人设计方案，并且能在服务领域里面广泛引入小型机器人。通过本文的研究能够实现以下几个方面的目标:首先，完成关于码垛机器人的结构设计，提出一种直角坐标码垛机器人结构，并且校核其主要零部件的基本功能特性是否满足要求;其次，完成