无速度传感器仿真研究.doc

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2021-11-10 发布于天津
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无速度传感器仿真研究［摘要］速度闭环是实现电机控制不可缺少的环节，检测电机的转速是实现速度闭环的重点。如果使用光电脉冲编码器或者测速发电机来完成速度检测，检测精度越高成本负担就越重，这不利于企业的规模化生产，另外其安装也会带来很多问题，会降低系统的机械可靠性，在恶劣的条件下，其精度会受到很大影响。为此无速度传感器技术的使用对控制系统就有着十分重要的意义。中图分类号： TM351 文献标识码： A 文章编号： 1009-914X（2015）48-0149-02 1 直接估算法这是一种简单的转速估算方案，是由日本学者 Toshiyuki Kanmachi 提出，在此方案中去除