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习题与思考题
第二章 机电传动系统的动力学基础
2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩,静态转矩和动态
转矩。
拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩,以带动生产机
械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转
矩是拖动转矩减去静态转矩。
2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静
态的工作状态。
T -T 0 说明系统处于加速, T -T 0 说明系统处于减速,
M L M L
T -T
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