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2 步进电机控制系统的选择
2.1 单片机步进电机控制系统
单片机是指一个集成在一块电路芯片上的微型完整计算机系统。虽然其部分功能是集成在一块很小的芯片上，然而它却有着一个完整计算机所需要的大部分部件，其中包括：CPU、内存、内部与外部总线系统等，现在大部分的单片机还都具备着外部存储器。单片机因为具有着集成度高、体积小、质量轻、运行速度快、功耗消耗低、安全性能可靠、使用方便、价格低廉等特点，为学习、应用和开发提供了便利条件，也被广泛的应用于社会的各个领域。
单片机可以自动地进行运算与控制，它可以把实现计算和控制的步骤一步步地用命令的形式表达出来，即把一条条指令预先存到存贮器中，然后单片机在C
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