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直流PWM伺服系统设计及仿真
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第一章 绪论
1.1 选题的意义
直流伺服电动机是近几十年来随着电力电子技术的迅速发展而发展起来的一种新型电动机。近年来,直流伺服控制系统在工业生产中得到了广泛的应用,成为自动化领域的一个重要问题。伺服系统在机械制造业中占有重要地位,是应用最广泛的控制系统。直流伺服电机具有调速范围宽、良好的稳定性,具有大的、较长的过载能力,能满足低速度大转矩的要求,反应速度快,能承受频繁的启动、制动和正反转,成本低等优良的特性,还有着广泛的应用。直流伺服电动机既有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具有直流电动机的运行效率高、
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