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2 步进电机控制系统方案分析及选择
步进电机控制系统是一个完善的整体体统,它由运动控制系统、操作系统两部分组成。操作系统的功能是把动作转化为运动控制系统可以接受的电信号,然后运动控制系统根据操作的指令作出响应并完成一系列相应的动作。在步进电机的控制系统中,电机的正常运行是最重要的,所以驱动部分的作用十分重要。为了维持电机的正常工作运转,驱动系统是非常重要的一部分。驱动系统的优劣,对于步进电机整体性能的影响起到直接相关的作用。这里说明的驱动系统的优劣主要是指驱动方式的选择,不同的驱动方式对于步进电机的影响也是不同的。例如电机运行的反应速度、运行在电机共振点附近频率范围内的平稳性、电机运行过程中的
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