液压传动机械手的结构设计.doc

机电工程学院毕业设计 PAGE 1 设计任务书 设计题目： 液压传动机械手的结构设计 设计要求： 总装配图以及部分结构图至少五个图（折合为两张A1图纸） 结构设计论文（5000字以上） 设计进度要求： 第一周：选择毕业设计课题 第二周 第三周：查阅相关资料，了解机械手结构原理及其相关数据 第四周 第五周：书写设计论文 第六周：检查各项数据及论文 第七周 第八周：画装配图 指导教师（签名）： 摘 要 本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要