运动控制考试复习题.pdf

一、 填空题 1、控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗扰指标，而调速系 统的动态指标通常以抗扰性能指标为主 2 、直流电机调速方法有变压调速、 电枢串 电阻调速和弱磁调速。 异 步电动机调速方式常见有 6 种分别是：降压调速、差离合调速、 转子串电阻调速、串级调速和双馈电动机调速、变级调速、变 压变频调速。 其中转差率不变型有： 变级调速、变压变频调速， 只有变压变频应用最广， 可以构成高动态性能的交流调速系统。 同步电动机按频率控制方式不同分为：他控式变频调速和自控 式变频调速。 （变电阻调速：有级调速。 变转差率调速：无级 调速。调压调速：调节供电电压进行调速） 按按转差功率可以怎么划分电动机 : 转差功率消耗型、 转差功率不变 型、转差功率馈送型 3 、 对于异步电动机变压变频调速，在基频以下，希望维持气隙磁 通不变，需按比例同时控制定子电压和定子频率，低频时还应 当抬高电压以补偿阻抗压降，基频以下调速属于恒转矩调速； 而基频以上，由于电压无法升高，只好仅提高定子频率而迫使 磁通减弱，相当直流电动机弱磁升速情况，基频以上调速属于 恒功率调速。 4 、 对于 SPWM型逆变器， SPWM的含义为正弦波脉宽调制， 以正弦波 作为逆变器输出的期望波形， SPWM波调制时，调制波为频率和 期望波相同的正弦波，载波为频率比期望波高得多的等腰三角 波，SPWM型逆变器控制方式有同步调制、 异步调制、混合调制。 SPWM型逆变器的输出的基波频率取决于正弦波。 SPWM控制技术 包括单极性控制和双极性控制两种方式。 5、调速系统的稳定性能指标包括调速范围和静差率 6、供变压调速使用的可控直流电源有：旋转交流机组（ G-M系统）、 静止式可控整流器（ V-M 系统）与直流斩波器（ PWM-M系统）或脉 宽调制变换器。 7、典型 I 型系统与典型 II 型系统相比 , 前者跟随性能好、超调小， 但抗扰性能差。 典型 I 型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？ 答：稳态误差：对于典型 I 型系统，在阶跃输入下，稳态时是无差的；但 在斜坡输入下则有恒值稳态误差， 且与 K 值成反比；在加速度输入下稳态误差为 。对于典型 II 型系统，在阶跃和斜坡输入下，稳态时均无差；加速度输入下 稳态误差与开环增益 K 成反比。 动态性能：典型 I 型系统在跟随性能上可以做到超调小，但抗扰性能稍差；典 型Ⅱ型系统的超调量相对较大，抗扰性能却比较好。 8、数字测速中 ,T 法测速适用于低速 ,M 法测速适用于高速。 9、PI 调节器的双重作用是指：一是比例部分加快动态进程；二是积 分部分最终消除偏差。 U I R d d 10、 直流调速系统的理论依据 n ，交流调速系统的理论依 C e 60 f 据 n (1 s) 。 p 11、交- 直- 交电压型变频器的主要电路基本组成为整流器、