六自由度空间串联型关节式机械臂研究.doc

毕业设计选题申请表 编号：CH01 题目: 六自由度空间串联型关节式机械臂研究 指导教师 项目来源: （）纵向科研课题 （ ）横向科研课题 （请打“√”） （√）自选课题 （ ）企业设计任务 内容简介: 六自由度空间串联型关节式机械臂在自动搬运、装配、焊接、喷涂等工业领域有着最广泛的应用，可大幅度的提高工作效率和产品质量。机械臂末端执行器在三维空间中可实现空间六个自由度的任意位姿，具有结构紧凑，工作范围大，高度灵活可靠的突出优点。该课题研究内容主要包括