2016年全国机械行业职业院校技能大赛“华航唯实杯”工业机器人技术应用技能大赛题库及样题(高职).pdf

2 0 1 6 年 全 国 机 械 行 业 职 业 院 校 工 业 机 器 人 技 术 应 用 技 能 大 赛 实操任务书样题 （高职组） 工 位 号： 竞赛时间： 210 分钟 2016 年 全 国 机 械 行 业 职 业 院 校 技 能 大 赛 委 员 会 （2016 年 10 月） 以下为本次竞赛的各项任务， 请选手根据竞赛任务书， 在 3.5 个 小时内，完成竞赛设备工业机器人基础工作站编程与调试， 活塞发动 机自动装配生产线的硬件安装、 电路安装与电路图绘制、 工业机器人 编程与调试、 PLC人机界面开发等任务。 任 务 一 ： 安 全 知 识 （10 分 ） 1、选择题 1) 机器人控制柜发生火灾，应该使用以下何种灭火方式？（） A 浇水 B 二氧化碳灭火器 C 泡沫灭火器 D 沙子 2) 工业机器人的主电源开关在什么位置？（） A 机器人本体上 B 示教器上 C 控制柜上 D 需外接 3) 本比赛中使用的工业机器人有几个自由度？（ ） A 1 个 B 3 个 C 4 个 D 6 个 4) 对于本比赛中使用的机器人，制动闸释放按钮可以控制几个轴？（） A 1 个 B 3 个 C 4 个 D 6 个 5) 关闭机器人控制柜电源后必须等几分钟后才可以再次开机？（ ） A、1 B 、2 C 、5 D 、10 2、判断题 1) 工业机器人急停开关不允许被短接。 （） 2) 机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域。 （） 3) 意外或不正常情况下，均可使用 E-Stop 键，停止运行。 （） 4) 在编程、测试及维修时必须注意即使在低速时，机器人仍然是非常有力的， 其动量很大，必须将机器人置于手动模式。 （） 5) 可以使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器触摸屏。 （） 任 务 二 ： 机 械 电气 安 装 调 试 （20 分 ） （一） 机械硬件安装 完成竞赛设备平台活塞原料送料装置机械硬件的安装与调试 （其 结构如图 1、图 2 所示）。 图 1 送料装置实物图 图 2 送料装置爆炸图 （二） 电气和气路连接 完成工业机器人末端工具快换头的气路连接， 并连接控制机器人 快换头气路的电磁阀电气线路，如图 3 所示。 要求： 1. 能通过示教器 I/O 信号控制，实现机械快换工具对夹爪 / 笔工 具，以及搬运的夹紧和松开动作。 2. 能通过示教器 I/O 信号控制，实现夹爪笔工具中夹爪的夹紧和 松开动作。 3. 能通过示教器 I/O 信号控制，实现搬运吸盘工具中吸盘对活塞