运送铝活塞铸造毛坯机械手设计 (2).doc

1 - 中文摘要 在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。实际的机器人由带有腕(或称为手臂)的主机身和机身端部的工具(通常是某些类型的夹持器)组成,同时也包括一个辅助动力系统。本文是对整个设计工作较全面的介绍和总结。 关键词：手臂；夹持器；工业机器人 Abstract Industrially, automatic control systems are found in numerous applications, such as automation mach