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Modbus TCP 转 Modbus RTU 的实现 1.Modbus TCP与 Modbus RTU Modbus是工业设备之间通信的标准协议。在仪器、仪表上用得更为 普遍。不同的设备在遵守 Modbus标准之后可以互相通信的目的。 Modbus 最初 是使用串行链路的，例如 RS232、RS485/422，随着网络的发展，后 来又推出了 ModbusTCP标准。串行链路的 Modbus分为 ASCII 和 RTU，其 中 RTU的传输效率高，用得比较多。所以这里基本上以 Modbus RTU为例 来介绍。 2.Modbus TCP转 Modbus RTU 随着 Modbus TCP和 Mobus RTU两协议的普及，设备越来越多，要实 现 Modbus TCP访问 Modbus RTU设备的需求日益增加。 Modbus TCP具有 自身的优势，因为其可以利用现有的网络、 internet 等设施，而大批量 的 ModbusRTU设备已经存在。用一个统一的 ModbusTCP客户端软件去访 问所有的 Modbus设备，统一、集中式管理将大大提高系统的集成度。 Modbus RTU的帧中包含有：地址帧、功能码、数据、 CRC校验。而 Modbus TCP数据包包含有： MBAP报文头、功能码、数据。必须实现这两 种格式的转化。 3.Modbus TCP转 Modbus RTU解决方案 图 1 NETCOM2040成品与 ZLSN2040内嵌模块 NETCOM2040和 ZLSN2040可以实现 Modbus TCP转 Modbus RTU，两者 功能类似，不过一个是成品一个是内嵌到用户电路板的小型内嵌核心模 块，内嵌模块可以减少用户产品体积也有效降低成本。 使用 2040 产品时： 硬件连接上： 将 2040 的串口和 ModbusRTU设备连接，网口连接入网络。此后 ModbusTCP 软件即可通过访问 2040 的 IP 地址（一般端口为 502）来访问 ModbusRTU 设备。 在软件上： 1. 首先确认该设备是支持 ModbusTCP的 2040 产品。 使用 ZLVircom 软件， 有哪些信誉好的足球投注网站并找到该设备后，进行设备编辑。确认“该设备支持功能”中的 ModbusTCP转 RTU左边的勾已经选上， 表示该设备支持 ModbusTCP转 RTU。 如图 2 所示。 图 2 2040 的软件配置界面 2. 转化协议一项应该选择为 Modbus TCP，工作模式为 TCP服务端，端口 为 502。如图 2 所示。 Modbus 协议已经成为开放式的，有众多支持厂商的广泛应用的工业协议。 Modbus 协议已成为越来 越多打算采用数据通信协议的首选协议。 Modbus/RTU 协议定义了主战如何实时读取或写入数据到一个或 多个从站的串行协议。虽然 Modbus 协议不是最强有力的协议，但它足够简单并且有很高的灵活性，能够 应用于任何工业场合。 Modbus/TCP 协议是 Modbus/RTU 协议的扩展，它定义了 Modbus/RTU 协议如何 在其于 TCP/IP 的网络中传输和应用。 Modbus/TCP 跟 Modbus/RTU 协议一样简单灵活。更多信息请参考 。