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1－3
解：系统的工作原理为：当流出增加时，液位降低，浮球降落，控制器通过移动气动阀门的
开度，流入量增加，液位开始上。当流入量和流出量相等时达到平衡。当流出量减小时，系
统的变化过程则相反。
流出量
希望液位
高度 液位高度
控制器 气动阀 水箱
＋ 流入量
－
浮球
图一
1－4
（1） 非线性系统
（2 ） 非线性时变系统
（3 ） 线性定常系统
（4 ） 线性定常系统
（5 ） 线性时变系统
（6 ） 线性定常系统
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2-1 解：
显然，弹簧力为 kx( t ) ，根据牛顿第二运动定律有：
2
d
F ( t ) - kx ( t ) = m
x ( t )
移项整理，得机械系统的微分方程为： dt
2
2
d x ( t )
m + kx( t )
= F ( t )
dt
2
对上述方程中各项求拉氏变换得：
2
ms X ( s ) + kX ( s) =
F ( s)
所以，机械系统的传递函数为：
X ( s) 1
G s
( ) = 2
ms +
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