《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案.pdf

《机电一体化系统设计基础》作业 1、2 、3、4 参考答案 形成性考核作业 1 一、判断题（正确的打√，错误的打×） 1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特 性的物质。 （× ） 2. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法 论。 （√ ） 3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及 自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。 （√ ） 4 ．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定 的规律运行。 （× ） 5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。 （× ） 6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有 频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统 的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。 （× ） 7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。 （× ） 8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙 角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。 （× ） 9．进行机械系统结构设计时， 由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响， 因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。 （× ） 10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。 （√ ） 11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧 隙。 （√ ） × 12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周 期，增加了产品开发成本， 但是可以改进产品设计质量， 提高面向客户与市场需求能力。 （√ ） × 二、单选题 1． 以下产品属于机电一体化产品的是（ C ）。 A．游标卡尺 B．电话 C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表 2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（ A ）。 A ．增大系统刚度 B．增大系统转动惯量 C．增大系统的驱动力矩 D．减小系统的摩擦阻力 3．导程 L0=8mm 的丝杠驱动总质量为 60kg 的工作台与工件， 则其折算到丝杠上的等效 转动惯量为（ B ）kg mm· 2 。 A ． B．97 C． D． 4 ．传动系统的固有频率对传动精度有影响， （B ）固有频率可减小系统地传动误差， （A ） 系统刚度可提高固有频率。 A A ．提高，提高 B．提高，减小 C．减小，提高 D．减小，减小 5．下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙（ D ） A ．螺纹调隙式