机器人视觉技术及应用教学课件（共8章）第1章 机器视觉技术概述.pptxVIP

;了解机器视觉技术的发展和行业应用 熟悉机器视觉系统的基本概念和特点 掌握机器视觉系统的组成及各部分功能;机器视觉行业背景;1;1.1 机器视觉的起源与发展;1.1 机器视觉的起源与发展;1.1 机器视觉的起源与发展;1.1 机器视觉的起源与发展;1.1 机器视觉的起源与发展;1.2 机器视觉的行业应用;1.2 机器视觉的行业应用;1.2 机器视觉的行业应用;1.2 机器视觉的行业应用;1.3 机器视觉面临的问题;2;2.1 机器视觉系统概念;2.1 机器视觉系统概念;3;3.1 机器视觉系统;3.1 机器视觉系统;3.2 光源照明技术与光学镜头;3.2 光源照明技术与光学镜头;3.2 光源照明技术与光学镜头;3.2 光源照明技术与光学镜头;3.2 光源照明技术与光学镜头;3.3 CCD摄像机;3.3 CCD摄像机;3.4 图像采集卡与视觉传感器;3.4 图像采集卡与视觉传感器;3.5 图像信号处理与执行机构;3.5 图像信号处理与执行机构;4;4.1 机器视觉的应用场景;4.1 机器视觉的应用场景;4.1 机器视觉的应用场景;4.1 机器视觉的应用场景;4.1 机器视觉的应用场景;4.1 机器视觉的应用场景;机器视觉系统是通过机器视觉产品（即图像摄取装置）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布的亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。 机器视觉是一项综合性的技术，综合了光学，机械，电子，计算机软硬件等方面的技术。一个典型的机器视觉系统包括以下产品：相机、光源、图像采集卡/视觉处理器板、独立于硬件产品的视觉软件、接口和线缆和其他视觉配件。 机器视觉让机器拥有了像人一样的视觉功能，能更好地实现各种检测、测量、识别和判断功能。随着各类技术的不断完善，机器视觉下游应用领域也不断拓宽，从最开始主要用于电子装配检测，已发展到在识别、检测、测量和机械手定位等越来越广泛的工业应用领域。速度快、信息量大、功能多也日益成为机器视觉技术的主要特点。;1、机器视觉是一项综合技术包括___________、机械工程技术、_______、电光源照明、光学成像、传感器、____________、________________等。 2、相对人类视觉，机器视觉在_______、_______、_______、________等方面都存在显著优势，特别在________下或_________下。 3、机器视觉是机器人________的前提，能够实现计算机系统对于外界环境的_____、______以及______等功能，对于_________的发展具有极其重要的作用。 4、从原理上机器视觉系统主要由三部分组成：________、________、__________。 5、—个典型的机器视觉系统应该包括_______、________、__________、图像数字化模块、____________、智能判断决策模块和机械控制执行模块。 6、机器视觉是一项综合技术。其中包括_________、机械工程技术、控制技术、_________、光学成像技术、________、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术、人机接口技术等。