汇川SV660P系列伺服调试手册-中文.pdf

SV660P系列伺服 调试手册 资料编07 前言 前言 资料简介 SV660P系列伺服是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服产品。该系列产品功率范围 为50W~7.5kW，支持Modbus、CANopen和CANlink等通信协议，采用对应的通信接口， 配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。产品提供了自适应调节刚性表设置、惯量辨 识及振动抑制等功能，使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量、中惯量的MS1系列高响 应伺服电机（电机搭配23位单圈绝对值编码器或者23位多圈绝对值编码器），运行更加安 静平稳，定位控制更加精准。适用于电子制造、机械手、包装、机床等行业的自动化设 备，以高性价比的方案实现快速精确的位置控制、速度控制、转矩控制。 本手册介绍产品的简单调试，包括调试工具介绍、调试与运行、常见故障和参数一览表 等。 更多资料 资料名称 资料编码 SV660P系列伺服选型手册 SV660P系列伺服硬件手册 SV660P系列伺服功能手册 版本变更记录 修订日期 发布版本 变更内容 2020–08 A00 手册第一次发布。 2020–09 A01 优化手册印刷样式。 2020–11 A02 细小勘误。 ● 全文优化参数H02‑06、H02‑08、H03‑65、H03‑ 20210–05 A07 66； ● 增加附录A：CANlink增强轴控默认参数一览。 说明 为了保持PS版本与资料编码版本的一致性，手册发布版本由A02升级到A07。 关于手册获取 本手册不随产品发货，如需获取电子版PDF文件，可以通过以下方式获取： ● 登录汇川技术官网网站（）下载PDF文件。 ‑1‑ 目录 目录 前言 1 安全注意事项 4 1 调试工具 9 1.1 操作面板 9 1.1.1 面板组成介绍 9 1.1.2 面板显示 10 1.1.3 参数设定 14 1.2 调试软件 15 2 调试与运行 17 2.1 调试流程 17 2.2 调试步骤 18 2.2.1 运行前检查 18 2.2.2 接通电源 18 2.2.3 点动运行 19 2.2.4 参数设置 22 2.2.5 伺服运行 38 2.2.6 伺服停止 48 3 故障处理 52 3.1 启动时的故障和警告处理 52 3.1.1 位置控制模式 52 3.1.2 速度控制模式 56 3.1.3 转矩控制模式 58 3.2 运行时的故障、警告处理 59 3.2.1 故障和警告一览表 59 3.2.2 故障常见处理方法 63 3.2.3 警告常见处理方法 81 3.2.4 内部故障 87 4 参数说明 88 4.1 H