现代汽车CANBUS多路信息传输系统.pptx

现代汽车CAN-BUS多路信息传输系统鲁植雄;CAN是控制单元区域网络Controller Area Network的缩写;;数据传递的形式;在该例中，共需要5条数据线进行数据传递 也就是说，每项信息都需要一个独立的数据线;随着汽车控制系统越来越复杂，所需传输的信息量也越来越大 因此数据线的数量和控制单元的针脚数也会相应增加 所以这种数据传递形式只适用于有限信息的数据交换和传输;多路传递方式 各控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换——CAN数据总线;多路传输系统的通信协议标???主要有： ①美国Essex方法； ②联邦德国Bosch公司CAN〔Controller AreaNetwork〕两线系统； ③General Motors的EC方法； ④英国GEC方法； ⑤日本电装公司的SW系统，该系统安装在丰田公司的平安实验样车上； ⑥日本三菱电气公司与日本东京工业公司协作研制的方法； ⑦日本日产公司方法。;CAN数据传输系统;;CAN-BUS优点: 如果需要增加额外信息，只需修改软件即可 通过控制单元和辅助平安措施对传递信息的持续检查，可以到达最低的故障率 利用最少的传感器信号线传输多用途的传感信号 控制单元间实现高速数据传递 控制单元和控制单元插脚最少化应用，从而节省更多有用空间 CAN数据总线符合国际标准，便于不同的控制单元进行数据交换;CAN数据总线中的数据传递就像一个 会议 一个 用户〔控制单元〕将数据“讲入〞网络中，其他用户通过网络“接听〞这个数据;CAN数据总线的构成;CAN数据总线各部件的功能;CAN收发器的功能;数据传输终端的功能;用以传输数据的双向数据线 分为CAN高位数据线〔CAN-HIGH〕和CAN低位数据线〔CAN-LOW〕 数据总线没有指定接收器，数据通过数据总线发送并由各控制单元接受和计算;CAN数据总线的数据传递过程;提供数据控制单元向CAN控制器提供需要发送的数据 发送数据CAN收发器接收由CAN控制器传来的数据，转为电信号并发送 接收数据CAN系统中，所有控制单元转为接收器 检查数据控制单元检查判断所接收的数据是否所需要的数据 接受数据如接收的数据重要，它将被接受并进行处理。否那么忽略;数据的形成图表如下：;1)开始域：标志数据开始。带有大约5V电压的1位，被送入高位CAN线；带有大约0V电压的1位被送入低位CAN线。 2) 状态域：判定数据中的优先权。如果两个控制单元都要同时发送各自的数据，那么具有较高优先权的控制单元，优先发送 3)检查域：显示在数据域???所包含的信息工程数。允许任何接收器检查是否已经接收到所传递过来的所有信息。 4)数据域：在数据域中，信息被传递到其他控制单元。;5)平安域：检测传递数据中的错误。 6)确认域：在此，接收器信号通知发送器，接收器已经正确收到数据。假设检查到错误，接收器立即通知发送器，发送器然后再发送一次数据 7)结束域：标志数据报告结束。在此是显示错误并重复发送数据的最后一次时机;信息通过2个连续位进行传递例释;随着位数的增加，信息量增加情况;CAN数据总线的数据分配;如何确认数据报告的优先权？;3个控制单元同时发送数据，此时，在数据传输线上进行一位一位的比较 如果1个控制单元发送了1个低电位而检测到1个高电位，那么该控制单元就停止发送而转为接收器;例如：;MOTRONIC控制单元发送了1个低电位并检测到1个高电位，那么，它也失去优先权，而转为接收器 ABS/EDL控制单元拥有最高优先权并接收分配的数据，该优先权保证其持续发送数据直至发送终了 ABS/EDL控制单元结束发送数据后，其他控制单元再发送各自的数据 ;CAN数据总线的抗干扰;2根数据线上的电压是相反的 假设一根数据线上的电压约为0V；那么另一根数据线上的电压就是约为5V 这样2根线的总电压值仍保持一个常值 从而所产生的电磁场效应由于极性相反而相互抵消 所以，数据传输线通过这中方法得到保护而免受外界辐射干扰 同时，向外辐射时，实际上保持中性〔即无辐射〕;舒适系统CAN数据纵线连接舒适系统中的各个控制单元： 1)一个中央控制单元 2) 两个或四个车门控制单元 星状形式连接会聚一点;中央门锁控制功能 电动窗控制功能 照明开关控制功能 电动调节和加热后视镜控制功能 故障自诊断功能;假设一个控制单元发生故障，其他控制单元仍可发送各自的数据 通过车门联接所确定的线路较少 如果出现对地短路、对正极短路或线路间短路，CAN系统会转为应急模式运行和转为单线模式运行 由于故障自诊断完全由中央控制单元控制，所以只需要较少的自诊断线 由于舒适系统中的数据可以较低的速率传递，所以发送器只需较低的功率;系统传输数据的速率为62.5kbit/s。这意味着它以0~125 kbit/s的速率范