机器人视觉技术及应用教学课件（共8章）第5章 机器视觉系统集成与应用.pptxVIP

;熟悉典型机器视觉系统行业应用及相关工艺 掌握行业中视觉定位、检测、识别与测量的方法 掌握机器视觉常见应用的系统方案相关工具与方法;CNC手机壳定位加工;1;1.1 方案背景;1.1 方案背景;1.1 方案背景;1.1 方案背景;1.2 方案架构;1.2 方案架构;1.3 算法检测方案;1.3 算法检测方案;1.3 算法检测方案;1.3 算法检测方案;1.3 算法检测方案;1.3 算法检测方案;1.3 算法检测方案;1.3 算法检测方案;1.3 算法检测方案;2;2.1 方案背景;2.1 方案背景;2.1 方案背景;2.2 方案架构;2.3 算法检测方案;2.3 算法检测方案;2.3 算法检测方??;2.3 算法检测方案;3;3.1 方案背景;3.1 方案背景;3.1 方案背景;3.1 方案背景;3.2 方案架构;3.3 算法检测方案;3.3 算法检测方案;3.3 算法检测方案;3.3 算法检测方案;3.3 算法检测方案;4;4.1 方案背景;4.1 方案背景;4.1 方案背景;4.1 方案背景;4.2 方案架构;4.3 算法检测方案;4.3 算法检测方案;5;5.1 方案背景;5.1 方案背景;5.2 方案架构;5.3 算法检测方案;6;6.1 方案背景;6.1 方案背景;6.2 方案架构;6.3 算法检测方案;6.3 算法检测方案;6.3 算法检测方案;6.3 算法检测方案;6.3 算法检测方案;6.3 算法检测方案;7;7.1 方案背景;7.1 方案背景;7.2 方案架构;7.3 算法检测方案;7.3 算法检测方案;7.3 算法检测方案;7.3 算法检测方案;7.3 算法检测方案;7.3 算法检测方案;7.3 算法检测方案;7.3 算法检测方案;选型思路 ①视野确定：视野要比样品大，有充分的冗余空间。 ②相机分辨率确定：根据算法精度（最少2个像素）和单像素精度（每个像素最少0.015mm），根据计算结果，选用合适的工业相机。 相机和视野关系可简化成相似三角形关系，可根据公式，已知三个已知量可求出另一个未知量。;1 请简述应用于手机孔加工定位的检测案例中，使用此种方式打光照明的好处。 2 请简述应用于牛奶包装袋OCR的检测案例中，使用此种方式打光照明的好处，并试举另一种可以产生类似效果的光源。 3 在圆查找工具中，边缘极性的方向为 ，直线边缘缺陷检测中，边缘机型的方向为 。 4 请计算：在200mm×150mm的视野下读取32×32、8mm×8mm的二维码需要多少分辨率的相机？ 5 请简述在手机后盖尺寸测量案例中算法检测流程的关键步骤。