机械设计CH蜗杆传动.pptx

第十一章 蜗杆传动§11-1 蜗杆传动的类型§11-2 普通蜗杆传动的参数与尺寸§11-3 普通蜗杆传动的承载能力计算§11-5 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡§11-6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递动力与运动的机构。蜗杆传动的主要特点有：1．传动比大，可为i=5~80，结构紧凑；2．啮合齿数多，传动平稳，噪声低；3．蜗杆传动可实现自锁；4．发热量大，效率较低，自锁时效率通常低于50%。5. 常需耗用有色金属。第十一章 蜗杆传动§11-1 蜗杆传动的类型§11-2 普通蜗杆传动的参数与尺寸§11-3 普通蜗杆传动的承载能力计算§11-5 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡§11-6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计螺旋角与导程角阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆普通圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动1、圆柱蜗杆传动阿基米德ZA蜗杆法向直廓ZN蜗杆渐开线ZI蜗杆锥面包络圆柱ZK蜗杆圆弧圆柱ZC蜗杆2、环面蜗杆传动3、锥蜗杆传动第十一章 蜗杆传动§11-1 蜗杆传动的类型§11-2 普通蜗杆传动的参数与尺寸§11-3 普通蜗杆传动的承载能力计算§11-5 普通蜗杆传动的效率、润滑与热平衡§11-6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计中间平面〔主平面〕垂直于蜗轮轴线且通过蜗杆轴线的平面，称为中间平面。蜗杆蜗轮在其中间平面内，相当于齿轮与齿条的啮合传动。正确啮合条件旋向相同主要参数及选择1〕模数m和压力角a　中间平面上的模数〔 ma1， mt2 〕和压力角〔 aa1， at2 〕为标准值。2〕蜗杆的分度圆直径d1　蜗轮的对偶法加工：为了保证蜗杆与配对蜗轮的正确啮合，常用与蜗杆具有相同尺寸的蜗轮滚刀来加工与其相配的蜗轮。q为导出值　由于所用滚刀的几何参数与蜗杆相同，故不同尺寸的蜗杆，必须采用不同直径的滚刀。为了减少滚刀的型号，便于刀具的标准化，将蜗杆分度圆圆直径d1定为标准值，即对应于每一标准模数m规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1，并把d1与m的比值称为蜗杆直径系数q。蜗杆的标准模数与分度圆直径：3〕导程角g 为了满足各种需要，对同一m，允许q值在一定的范围内变动，以便选用不同的标准蜗杆直径d1。　当m一定时，q增大，那么d1变大，蜗杆的刚度及强度相应提高，因此m较小时，q选较大值； 当q取较小值时，γ增大，效率η提高，故在蜗杆轴刚度允许的情况下，应尽可能选较小的q值；模数m/mm分度圆直径d1/mm蜗杆 头数z1直径 系数qm2d1/mm3模数m/mm分度圆直径d1/mm蜗杆 头数z1直径 系数qm2d1/mm32.5(22.4)1,2,48.9601406.3(50)1,2,47.9361 985281,2,4,611.200175631,2,4,610.0002 500(35.5)1,2,414.200221.9(80)1,2,412.6983 475451(自锁)18.0002811121(自锁)17.7784 4453.15(28)1,2,48.889277.88(63)1,2,47.8754 03235.51,2,4,611.270352.2801,2,4,610.0005 120(45)1,2,414.286446.5(100)1,2,412.5006 400561(自锁)17.7785561401(自锁)17.5008 9604(31.5)1,2,4771)1,2,47.1007 100401,2,4,610.000640901,2,4,69.0009 000(50)1,2,412.500800(112)1,2,411.20011 200711(自锁)17.7501 1361601(自锁)16.00016 0005(40)1,2,48.0001 00012.5(90)1,2,47.20014 062501,2,4,610.0001 2501121,2,48.96017 500(63)1,2,412.6001 575(140)1,2,411.20021 875901(自锁)18.0002 2502001(自锁)16.00031 2504〕蜗杆的头数z1〔即齿数〕　较少的蜗杆头数〔如：单头蜗杆〕可以实现较大的传动比，但传动效率较低； 蜗杆头数越多，传动效率越高，但蜗杆头数过多时不易加工。通常蜗杆头数取为1、2、4、6。从制造方面，头数越多，蜗杆制造精度要求也越高；从提高效率看，头数越多，效率越高；假设自锁，应选择单头从提高传动比方面，应选择较少的头数。5〕传动比 i 一般圆柱蜗杆传动减速装置的传动比i的公称值：5，7.5，10，12.5，15，20，25，30，40，50，60，70，80。6〕蜗轮齿数z2　蜗轮齿数z2= i z1