汽车悬架动力学模拟系列一.pptx

汽车悬架系统设计 ;汽车悬架的主要功用; 悬架设计的根本概念;汽车悬架应该满： 在所有载荷范围内自振频率尽可能不变。 悬架发生碰撞前的动行程不超过一定值〔悬架的变刚性〕。 发生的振动能迅速衰减。 在侧向力的作用下悬架质量的侧向力较小。 汽车具有某种程度的缺乏转向。 悬架质量在制动时有抗“点头〞作用和在加速时有抗“仰头〞作用。; 悬架的分类; 对前后轮独立悬架的要求;悬架系统的预布置;; 7. 注意整车姿态，悬架决定整车资态，同时又与造型紧密相连，一但造型确定???更改悬架行程就十分困难。 8. 一般K和W的取值为越野车取较小值，一般车取中间值，豪华车取较大值。 K---前悬架轮心与轮罩的距离； W---后悬架轮心与轮罩的距离； 为了确保所期望的行使特性和直线行驶能力及防止轮胎的过渡磨 损，我们首先要确定前桥的定位参数。轮距变化的缺点是会引起滚动轮 胎的侧偏，在独立悬架中，汽车行驶过不平路面时车轮的上下跳动引起 轮距的变化使轮胎产生侧偏角，从而产生侧向力，较大的滚动阻力和使 直线行驶能力下降。在所有的独立悬架中，极点P的位置确定了瞬时轮距 的变化+-b;;;定义转向系统的几何尺寸;;q ;q;阿克曼偏差 (o);;2) 定义主销的几何尺寸 包括：主销后倾，主销内倾，主销后倾拖距，主销偏置距等 ——根据经验选取起始点;Outer w. 方向盘转角 (o) Inner w.;;Geometrical trial (mm);主销偏置距 (mm);;3) 定义悬架的几何尺寸 ——根据经验选取起始点;;;;C;;Tie rod;;为确定转向横拉杆的长度和位置需要知道的距离和动点。转向横拉杆的位置可通过HR的连线给出〔图中还绘出了侧倾中心〕。如果侧倾中心位置选定的较好可使轮距变化为０。;下摆臂的常用布置形式和连接点的横向受力情况;不同状态下的受力情况;悬架的纵向稳定性;　　如图中右边的静力分析说明，由于车轮中心处移出的垂直位移于转向轴的制动力Ｆb在横臂上引起的反力Fex和Fgx，它们〔由于横臂斜置〕又引起垂直方向分力－ Fez= Fex *tanα和－Fgz = Fgx *tan β 。在同一方向的合力必须为０,即Fez和Fgz抵消车头下沉。;麦弗逊前悬架纵倾中心确实定;整车纵倾中心〔前麦弗逊，后多联杆〕;回正力距;纵向载荷 〔通过障碍〕;为缓和刚丝子午线胎的纵向刚度，BMW 3系列车型在前悬架上设计了一根镰刀形的摆臂。该摆臂在纵向力的作用下绕只有少许变形的球胶D转动并通过动臂4用大橡胶支座支撑在车身上。该支座的侧向具有起始软，随即急剧递增变化的弹性。 转向横拉杆7位于横臂相应的高度上，且几乎与支座连线GD平行，应此点U和G的运动圆弧半径差不多相等，车轮的纵向运动不会引起前束的变化。;转向布置型式 hydraulic EPS on column EPS on pinion EPS on rack;;EPS ON PINION;悬架的内部安装结构;橡胶衬套三方向的曲线;Ⅱ.前悬架运动学分析; ;悬 架 设 计 目 标;; 转向操纵机构的特征: 方向盘转一圈，齿条横向移动51 mm 齿条最大横向位移 148 mm 因此方向盘每边最大转角是522度. ;主销分析〔Kingpin Analysis〕;Steer ratio;主销后倾角的变化 〔Caster angle〕;主销后倾角与车轮跳动的关系〔Caster angle vs. Wheel travel〕;主销内倾角〔Kingpin angle〕;Scrub radius;Scrub radius WLC;Caster moment arm WLC;单纯的悬架运动分析;Y;Wheel Travel Analysis;;;Longitudinal Load Analysis;最小转弯半径分析 ——以M Vehicle为例;tf;Condition of Test;40.9;37.95