汽车悬架构造与原理.pptx

典型教案;一、汽车悬架的根本知识;2　作用 ①??连接车身与车轮，以适当的刚性支承车轮。 ②?? 吸收来自路面的冲击，改善乘坐舒适性。 ③? 稳定行驶中的车身姿势，改善操纵性。 ;3　悬架的类型 ;4　独立式悬架 ;;;;? 5．???? 非独立悬架 1〕??? 定义 　　非独立悬架是指两侧的车轮安装在一根整体式的车桥上，车桥通过弹性元件与车架相连的悬架。该悬架当一侧车轮跳动时，将要影响另一侧车轮的工作。优点是结构简单，制造方便。 2〕??? 应用 　　非独立悬架因其结构简单，工作??靠，而被广泛应用于货车的前、后悬架。在轿车中，非独立悬架仅用于后桥。 3〕??? 类型;;;二、 汽车悬架的根本构件 1. 根本构件的组成 汽车悬架根本构件的组成为： n???????? 控制臂及连杆 n???????? 弹簧 n???????? 减振器 n???????? 稳定杆 2. 弹簧 1〕作用 承受并传递垂直载荷，缓和汽车在不平路面上行驶时所引起的冲击。 2〕轿车悬架弹簧的种类 　　轿车使用的弹簧种类很少，主要受悬架方式的限制，目前使用的悬架弹簧主要有：;;;减振器 ;;三、汽车电子悬架 ;2. 电子控制悬架的目的 　　　电子控制汽车悬架系统的根本目的是通过控制调节悬架的刚度和减振器阻尼，突破传统被动悬架的局限区域，使汽车的悬架特性与行驶的道路状况相适应，保证平顺性和操纵性两个相互排斥的性能要求都能得到满足。 ;3. 电子控制悬架的根本功能 电子控制汽车悬架系统的根本功能有三个。 1〕车高调整功能 　　无论车辆的负载是多少，本功能都可以保持车高一定。当车辆在很差的道路上行驶时，可以使车高增加；当车辆高速行驶时，又可以使车高降低，以便减少空气阻力，提高操纵稳定性。 2〕衰减力控制功能 　　本功能的作用是提高车辆的操纵稳定性，在急转弯、急加速和紧急制动的情况下，可以抑制车辆姿势的变化，防止车辆后坐、侧倾、点头等。 3〕弹簧刚度弹性系数的控制功能 　　　本功能是利用控制弹簧刚度〔弹性系数〕的方法，来控制车辆起步不同路况时的姿势。 ;4. 电子控制悬架的分类 　　电子控制悬架系统有主动悬架和半主动悬架两种 　　　半主动悬架是指悬架元件中的弹簧刚度和减振器阻尼系数之一可以根据需要进行调节。为减少执行元件所需的功率，主要采用调节减振器的阻尼系数法，只需提供调节控制阀、控制器和反响调节器所消耗的较小功率即可。 　　　主动悬架是一种具有作功能力的悬架，通常包括产生力和转矩的主动作用器〔液压缸、气缸、伺服电动机、电磁铁等〕、测量元件〔加速度、位移和力传感器等〕和反响控制器等。主动悬架需要一个动力源〔液压泵或空气压缩机等〕为悬架系统提供连续的动力输入。当汽车载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件发生变化时，主动悬架系统能自动调整悬架刚度〔包括整体调整和单轮调整〕，从而能同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性等各方面的要求。 ;半主动悬架 1. 半主动悬架的特点 　　在车辆悬架中，弹性元件除了吸收和存贮能量外，还得承受车身及载荷。因此，半主动悬架都不考虑改变悬架的刚度而只考虑悬架的阻尼。由于半主动悬架结构简单，在工作时，几乎不消耗车辆动力，又能获得与全主动悬架相近的性能，故应用较广。 2. 类型 ;3.有级式半主动悬架系统 1〕控制方法 在有级式半主动悬架系统中，将阻尼分为两级或三级，可由司机选择；或根据传感器信号自动选择所需要的阻尼级，1984年在日本的一种中型轿车上首先应用了这种系统。后来通过研究和开展又将阻尼分为更多级，这样可以扩大选择的范围。 2) 控制方案 与传统悬架相比较，有级式半主动悬架系统有如下控制效果： 　　l???? 操纵稳定性提高10％； 　　l?????平顺性提高7%。 3) 优点 其优点是能在坏路条件下，或转弯、制动汽车时将阻尼调节到很大，使行驶平安性大幅度提高。;阻尼可调式减振器一般分为三级，即阻尼有硬、运动〔中〕、软三种级别。 ;4. 无级式半主动悬架系统 1) 特点 　　无级式半主动悬架系统要求其阻尼按照行驶状态的动力学要求作无级调节，并在几毫秒内由最小变到最大。 2) 组成与工作原理 ;全主动悬架系统;3. 全主动悬架的特点 1) 悬架刚度可以设计得很小，使车身具有较低的固有频率，以保证正常行驶时的乘坐舒适性。由于刚度可调，使汽车转弯出现的车身侧倾、制动、加速等引起的纵向摆动等问题得到解决。 2) 采用主动悬架系统时，因不必兼顾正常行驶时汽车的舒适性，可将汽车抗侧倾、抗纵摆的刚度设计得较大，因而提高了汽车的操纵稳定性，使汽车的行驶平安性得以提高。 3) 汽车载荷变化时，主动悬架系统能自动维持车身高度不变，汽车即使在凹凸不平道路上行驶也可保持车身平稳。 4) 普通汽车在制动时车头向下俯冲，由于前后轴载荷发