场景文件的生成方法、装置、电子设备及存储介质与流程.docxVIP

PAGE PAGE 1 场景文件的生成方法、装置、电子设备及存储介质与流程 1.本藏匿涉及人工智能技术领域，详细涉及智能交通、自动驾驶技术领域，尤其涉及场景文件的生成办法、装置、电子设备及存储介质。背景技术：2.自动驾驶仿真是借助计算机虚拟技术对实际交通系统举行某种层次的抽象，是自动驾驶功能测试的重要环节。设计并建立合理、有效的仿真场景是自动驾驶测试过程中不行缺少的测试手段。技术实现要素：3.本藏匿提供了一种用于场景文件的生成办法、装置、电子设备及存储介质。4.按照本藏匿的一方面，提供了一种场景文件的生成办法，包括：猎取待处理的地图中的交通元素信息；针对每个驾驶场景，按照所述驾驶场景的场景规律信息查询所述交通元素信息，确定所述地图中与所述场景规律信息匹配的目标车道元素；按照所述目标车道元素、所述地图中所述目标车道元素的周边交通元素、以及所述驾驶场景的场景规律信息，生成所述驾驶场景的场景文件。5.按照本藏匿的另一方面，提供了一种场景文件的生成装置，包括：猎取模块，用于猎取待处理的地图中的交通元素信息；确定模块，用于针对每个驾驶场景，按照所述驾驶场景的场景规律信息查询所述交通元素信息，确定所述地图中与所述场景规律信息匹配的目标车道元素；生成模块，用于按照所述目标车道元素、所述地图中所述目标车道元素的周边交通元素、以及所述驾驶场景的场景规律信息，生成所述驾驶场景的场景文件。6.按照本藏匿的另一方面，提供了一种电子设备，包括：起码一个处理器；以及与所述起码一个处理器通信衔接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述起码一个处理器执行的命令，所述命令被所述起码一个处理器执行，以使所述起码一个处理器能够执行本藏匿第一方面实施例所述的办法。7.按照本藏匿的另一方面，提供了一种存储有计算机命令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机命令用于使所述计算机执行本藏匿第一方面实施例所述的办法。8.按照本藏匿的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本藏匿第一方面实施例所述的办法。9.应该理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本藏匿的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本藏匿的范围。本藏匿的其它特征将通过以下的解释书而变得简单理解。附图解释10.附图用于更好地理解本计划，不构成对本藏匿的限定。其中：11.图1是按照本藏匿第一实施例的暗示图；12.图2是按照本藏匿其次实施例的暗示图；13.图3是按照本藏匿第三实施例的暗示图；14.图4是按照本藏匿实施例的样条曲线暗示图；15.图5是按照本藏匿实施例的场景信息生成的暗示图；16.图6是按照本藏匿第四实施例的暗示图；17.图7是按照本藏匿实施例的场景文件生成的暗示图；18.图8是按照本藏匿第五实施例的暗示图；19.图9是用来实现本藏匿实施例的场景文件的生成办法的电子设备的框图。详细实施方式20.以下结合附图对本藏匿的示范性实施例做出解释，其中包括本藏匿实施例的各种详情以助于理解，应该将它们认为仅仅是示范性的。因此，本事域一般技术人员应该熟悉到，可以对这里描述的实施例做出各种转变和修改，而不会背离本藏匿的范围和精神。同样，为了清晰和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。21.自动驾驶仿真是借助计算机虚拟技术对实际交通系统举行某种层次的抽象，是自动驾驶功能测试的重要环节。设计并建立合理、有效的仿真场景是自动驾驶测试过程中不行缺少的测试手段。目前市面上的自动驾驶仿真场景工具众多，包含成熟的商业化软件，以及相关企业自研的场景生成软件。上述自动驾驶仿真场景工具都需要用户人工设计并编辑仿真场景。22.但是，人工设计与编辑仿真场景的方式效率较低，耗时长。自动驾驶项目落地前需要举行充分的仿真测试，这需要在短期内生成针对特定地图的大量、丰盛的场景文件作为支撑，而人工设计与编辑的方式无法满足这种需求。另外，因为人的思维与精力限制，人工设计的仿真场景是有限的，只能针对场景设计工程师认为重要的场景举行设计，无法设计出地图区域内全部可能的场景，会导致仿真场景遗漏，不能在仿真阶段准时发觉自动驾驶功能的能力边界。23.针对上述问题，本藏匿提出一种场景文件的生成办法、装置、电子设备及存储介质。24.图1是按照本藏匿第一实施例的暗示图。需要解释的是，本藏匿实施例的场景文件的生成办法可应用于本藏匿实施例的场景文件的生成装置。该装置可被配置于电子设备中。其中，该电子设备可以是移动终端，例如，手机、平板电脑、个人数字助理等具有各种操作系统的硬件设备。25.1所示，该场景文件的生成办法可包括如下步骤：26.步骤101，猎取待处理的地图中的交通元素信息。27.在本藏匿实施例中，可将高精度地图作为待处理