成果9齿轮传动上14版.pptx

第9章 齿轮传动;;学习要求; 齿轮机构用主动轮的齿廓推动从动轮的齿廓来传递空间任意两轴间的运动和动力。该运动方式叫齿廓啮合运动。;齿轮 传动;平面齿轮 按啮合情况;斜齿圆柱齿轮传动 轮齿按螺旋方向排列;空间齿轮 两轴不平行;空间齿轮 两轴不平行;2、按工作条件 ?;一、分类 ;9.1 概述;9.1 概述;;一 直齿圆柱齿轮各部分名称;齿轮各部分尺寸由z、m、d计算（表9-2）;分度圆上齿数Z、齿距p和直径d之间有:;不同模数齿轮尺寸比较（放大）;m------已标准化（P193表9-1）; 2 压力角------α; 3 齿数------Z;5 顶隙系数---c;几何尺寸的计算;例题;;目的任务： 1 掌握渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件 2掌握标准安装条件 3掌握连续传动条件:理解重合度;一对齿廓在K点接触时，速度不相等：;;齿轮传动基本要求;一)、渐开线的形成;二)、 渐开线的特性;公法线=内公切线;标准安装条件 :;顶隙—— 一对啮合齿轮中，从一轮的齿顶至另一轮齿槽底之间的径向间隙。用c表示。 其标准值 c = c*m;标准中心距;;四） 渐开线齿轮的正确啮合条件; 对上齿轮基圆上的齿距;齿顶圆直径： d a1= d + 2 ha=（z1+2 ha1*） m1;B1; 为了满足连续传动要求，前一对轮齿齿廓到达啮合终点B1，尚未脱离啮合时，后一对轮齿至少必须开始在B2点啮合，此时实际啮合线段B1B2恰好等于法向齿距P b 。 所以，连续传动的条件为：;重合度的物理解释;;9.5 渐开线齿轮的切齿原理、根切现象和传动精度;1) 刀具;展成法：利用一对齿轮啮合时， 齿廓曲线相包络的原理。 加工时刀具与齿坯的运动就像一对互相啮合的齿轮，最后刀具将齿坯切出渐开线齿廓;插直齿;二、 齿廓的根切;二、 齿廓的根切;三、最少齿数;一）、标准齿轮的局限性;二）、变位齿轮的概念;三）标准齿轮与变位齿轮齿形变化特点;2. 齿厚、齿槽宽、齿顶高、齿根 高与标准齿轮不同;1.当齿数小于最小齿数时。可避免根切。 2.提高齿面接触强度和齿根弯曲强度 3.改善齿面抗胶合能力和耐磨性 4.配凑中心距;;1. 直齿面形成：;2. 斜齿面形成：;斜齿轮的特点（与直齿轮相比）;与直齿轮相比，斜齿轮传动有以下特点 (1)接触好，重合度较大，工作平稳 斜齿轮传动中齿廓??触线是斜线，一对轮齿是逐渐进入啮合和逐渐脱离啮合的。有利于提高承载能力和传动的平稳性，适于高速重载传动； (2) 中心距可凑 改变β可调节中心距 (3)最少齿数少于直齿轮的最少齿数z，因此结构较紧凑。 （4）斜齿轮传动时会产生轴向压力（缺点） 往往需要安装推力轴承或角接触轴承来承受此轴向力，β=8~20° ;;β;圆柱齿轮分度圆的展开图;端面齿距pt与法面齿距pn的关系为 ：; 图中所示为端面（ABD平面）压力角和法面（A1B1D平面）压力角的关系。由图可见 ;3、当量齿数z v;得：长半轴 ： a = d／2cos? 短半轴 ： b = d／2 c点曲率半径 ：? = a2／b = d／2 cos2? ; 因斜齿轮的当量齿轮为一直齿圆柱齿轮，其不发生根切的最少齿数zvmin=17，则正常齿标准斜齿轮不发生根切的最少齿数为 ;; 由斜齿轮齿廓曲面的形成可知，斜齿轮的端面齿廓曲线为渐开线。从端面看，一对渐开线斜齿轮传动相当于一对渐开线直齿轮传动，故可将直齿轮的几何尺寸计算方式用于斜齿轮的端面。渐开线标准斜齿轮的几何尺寸按表的公式计算。 ;;;斜齿轮的重合度ε;;一、失效形式：;一般失效方式分类：;;2.齿面点蚀（软齿面齿轮）;齿面点蚀机理;3.齿面胶合 (高速重载齿轮);4.齿面磨损 (开式齿轮);5. 轮齿塑变;（2）齿体塑变;齿轮材料、热处理及精度 ;二、热处理(heat treatment) ;特点及应用：;四、齿轮传动的精度;机器名称;设计准则;二、齿轮传动的设计准则(design criteria) ;问 题;练习1;3. 图示为万能铣床升降台进给系统中的渐开线齿轮传动，已知z1=20, z2=48, m1=m2=2mm z3=18, z4=36, m3=m4=2.5 mm, 各轮均为α=20o，ha*=1, c*=0.25。若两对齿轮均采用标准齿轮，当安装两对齿轮的轴间距离a’ 等于齿轮1、2的标准中心距时，问： 齿轮1、2的分度圆直径d1、d2、节圆直径d1’、d2’、顶隙c、啮合角α’、传动比i12各为多少？是否为无侧隙啮合？ 齿轮3、4的分度圆直径d3、d4是否分别等于其节圆直径d3’、d4’ ？顶隙c是否为标准顶隙？啮合角α’是否等于压力角α