汇川SV660N系列伺服功能手册-中文.pdf

SV660N系列伺服 功能手册 资料编01 前言 前言 资料简介 SV660NSV660N系列伺服是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服产品。该系列产品 功率范围为50W~7.5kW，采用以太网通讯接口，支持EtherCAT通讯协议，配合上位机可 实现多台伺服驱动器联网运行。 提供了刚性表设置、惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯 量、中惯量的MS1系列23位单圈绝对值编码器、23位多圈绝对值编码器的高响应伺服电 机，运行安静平稳。 适用于半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、搬运机械、食品加工机械、机床、 传送机械等自动化设备，实现快速精确的协同控制。 本手册介绍产品的调试、参数说明及故障处理，包括操作面板、调试软件、调试流程与步 骤、故障处理及参数一览表等。 更多资料 资料名称 资料编码 SV660N系列伺服选型手册 SV660N系列伺服硬件手册 SV660N系列伺服调试手册 SV660N系列伺服通讯手册 版本变更记录 修订日期 发布版本 变更内容 2020–10 A00 手册第一次发布。 2021–02 A01 修改翻译属性。 关于手册获取 本手册不随产品发货，如需获取电子版PDF文件，可以通过以下方式获取： ● 登录汇川技术官网网站（）下载PDF文件。 ‑1‑ 目录 目录 前言 1 安全注意事项 6 1 功能概述 11 2 伺服基本功能 13 2.1 转换因子设置 13 2.2 伺服状态设置 15 2.2.1 控制字6040h 19 2.2.2 状态字6041h 20 2.3 伺服模式设定与显示 21 2.4 周期同步位置模式（csp） 23 2.4.1 配置框图 24 2.4.2 推荐配置 24 2.4.3 功能框图 24 2.4.4 相关参数说明 25 2.4.5 相关功能设置 28 2.5 周期同步速度模式（csv） 29 2.5.1 配置框图 29 2.5.2 推荐配置 29 2.5.3 功能框图 30 2.5.4 相关参数说明 30 2.5.5 相关功能设置 33 2.6 周期同步转矩模式（cst） 33 2.6.1 配置框图 34 2.6.2 推荐配置 34 2.6.3 功能框图 34 2.6.4 相关参数说明 35 2.6.5 相关功能设置 37 2.7 轮廓位置模式（pp） 39 2.7.1 配置框图 40 2.7.2 推荐配置 43 2.7.3 功能框图 44 2.7.4 相关参数说明 44 2.7.5 相关功能设置 48 2.8 轮廓速度模式（pv） 50 2.8.