PLC和变频器在工业洗衣机控制系统中的应用.pptxVIP

;学习目标;项目描述：; 利用PLC+变频器实现本项目控制要求，具体工作内容如下： （1）列出PLC控制I/O地址分配表。 （2）设计PLC与变频器控制系统电路图。 （3）设置变频器功能参数。 （4）设计洗衣机控制系统梯形图并进行仿真。 （5）安装并调试运行洗衣机电气控制系统。 （6）编制控制系统技术文件及说明书。 ;;电动机开始起动时，并不是从0Hz开始加速，而是直接从某一频率下开始加速。在开始加速瞬间变频器的输出频率便是起动频率。如图7-16所示的fs。 ;起动频率保持时间是指变频器在起动过程中，以起动频率运行的时间，如图所示的t1；例如在下列情况下，可以考虑设定起动频率保持时间： （1）对于惯性较大的负载，起动后先在较低频率下持续一段时间t1，然后再加速； （2）齿轮箱的齿轮之间总是存在间隙的，起动时容易在齿轮间发生撞击，如在较低频率下持续一段时间t1，可以减缓齿轮间的撞击。 （3）起重机械在起吊重物前，吊钩的钢丝绳通常处于松弛状态，设定起动频率保持时间后，可以使钢丝绳拉紧后再上升。 ;;停机制动等待时间：如图所示，在减速停机过程中，运行频率到达制动起始频率（F2.09）时刻起,到开始施加直流制动量为止的时间间隔。停机制动等待期间变频器无输出,该时间设置对于大功率电机能够防止制动起始时刻的电流过冲。 ;图7-18 点动运行参数说明;;3．端子功能参数（F7组） ;对表中所列举的常用功能介绍如下： （1）F7.00=1, F7.01=2, F7.02=3 通过选择X1～X3端子的ON/OFF组合，最多可以定义8段速度的运行曲线。如下表所示。 ;;（2）4～5：加减速时间端子选择。 通过X1、X2的ON/OFF组合，可以实现加减速时间1～4的选择。如表所示。 ;（4）12～13：频率递增指令（UP）/递减指令（DN） 通过控制端子来实现频率的递增或递减，代替LED键盘显示单元进行远程控制。普通运行F0.00=1时或作为辅助频率F9.01=2时有效。增减速率由F7.09设定。;【例7-3】三线模式1控制，正反转运行，SB1为停止按钮，SB2为正转按钮，SB3为反转按钮。频率调节采用按钮调节，其中，SB4为升速按钮，SB5为降速按钮，频率上升或下降的速率为4Hz/s。设变频器初始运行频率为25Hz，最低速为5Hz???最高速为45Hz。操作步骤如下： ;;【例7-4】三线模式1控制，正反转运行，SB1为停止按钮，SB2为正转按钮，SB3为反转按钮。频率调节采用LED键盘显示单元电位计调节。最低速0Hz，最高速为50Hz，当频率达到25Hz以上时，信号灯HL1亮，频率达到45Hz以上时，信号灯HL2亮，信号灯的电压为DC24V。操作步骤如下：;1）FP.02=2（变频器参数初始化）； 2）F0.00=6（LED键盘显示单元电位计）； 3）F0.03=1（用外部端子FWD、REV进行起停）； 4）F7.00=16（设X1为三线式运转控制端子）； 5）F7.08=2（三线式模式1）； 6）F7.10=2（设输出端子Y1为频率水平检测信号1）； 7）F7.11=3（设输出端子Y2为频率水平检测信号2）； 8）F7.14=25（检测信号1的频率为25Hz）； 9）F7.15=0； 10）F7.16=25（检测信号2的频率为45Hz）； 11）F7.17=0； 12）其它没有要求，使用变频器的默认设置。 ;4.变频器程序（PLC）运行 ;F4.00参数的各位含义如图7-3所示。 ;图7-4 PLC单循环后停机方式;图7-6 PLC连续循环方式;（2）F4.00的十位：PLC中断运行再起动方式选择。 ;;（3）F4.00的百位：掉电时PLC的状态参数存储选择。 ;;F4.01、F4.03、F4.05、F4.07、F4.09、F4.11、F4.13用于配置PLC各阶段的运行频率、方向、加减速时间，均按位进行选择。如图7-9所示。 ;;7.2 工业洗衣机PLC控制电路设计 ; ;7.3 工业洗衣机PLC控制程序设计 ;7.4 变频器主要功能参数设定 ;7.5 机床工作台自动往返的PLC与变频器控制系统设计 ;项目7 PLC和变频器在工业洗衣机控制系统中的应用