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和利时DCS其它和利时产品和利时PID,SCS手册用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册
PID 功能块变量初始化参数:
PID_CYQL: HSPID:=(PT:=100, TI:=100, SV:=100, KD:=10, TD:=0, DI:=0, OT:=100, OB:=0,
OU:=1, DL:=20, MU:=100, MD:=0, PK:=0, OM:=0, AD:=0,TM:=FALSE, RM:=0, ME:=TRUE,
AE:=TRUE, CE:=FALSE, TE:=TRUE,FE:=FALSE, AV:= 0, PU:=3300, PD:=0, MC:=0,CP:=0.5);
PT:比例带,用百分数表示。
TI
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