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C语言程序-直流电机调速
C语言程序-直流电机调速
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C语言程序-直流电机调速
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/* 端口定义*/
sbit in1=P1^0;
sbit in2=P1^1;
sbit jian=P2^0;
sbit jia=P2^1;
sbit dir=P2^2;
sbit run=P2^3;
sbit inter_0=P3^2;
sbit inter_1=P3^3;
#define LCD_data? P0???????????? //数据口
sbit LCD_RS? =? P2^7;??????????? //寄存器选择输入?
sbit LCD_RW? =? P2^6;??????????? //液晶读/写控制
sbit LCD_EN? =? P2^5;??????????? //液晶使能控制
sbit LCD_PSB =? P2^4;??????????? //串/并方式控制
uchar t10,t1,ce,cj,s1=0,pl=10;
uchar zi[]={电机转速:};
uchar num[3];
uint nums=0,speed,k=1200;
void delay_1ms(uchar x)?
{?
uchar i,j;?
for(j=0;jx;j++)??
?for(i=0;i110;i++);?
}
/*******************************************************************/
/*???????????????????????????????????????????????????????????????? */
/*写指令数据到LCD????????????????????????????????????????????????? */
/*RS=L，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=指令码。???????????????????????????? */
/*???????????????????????????????????????????????????????????????? */
/*******************************************************************/
void write_cmd(uchar cmd)
{??????????????????????????
??? LCD_RS = 0;
??? LCD_RW = 0;
??? LCD_EN = 0;
??? P0 = cmd;
?delay_1ms(5);
??? LCD_EN = 1;
?delay_1ms(5);
??? LCD_EN = 0;??
}
/*******************************************************************/
/*???????????????????????????????????????????????????????????????? */
/*写显示数据到LCD????????????????????????????????????????????????? */
/*RS=H，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=数据。?????????????????????????????? */
/*???????????????????????????????????????????????????????????????? */
/*******************************************************************/
void write_dat(uchar dat)
{??????????????????????????
??? LCD_RS = 1;
??? LCD_RW = 0;
??? LCD_EN = 0;
??? P0 = dat;
?delay_1ms(5);
??? LCD_EN = 1;
?delay_1ms(5);
??? LCD_EN = 0;??
}
/*********************************************************/
/*?????????????????????????????????????????????????????? */
/* 设定显示位置????????????????????????????????????????? */
/*??????????????????????
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