CNC硬件组成与工作原理.pdf

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CNC硬件组成与工作原理 CNC即计算机数控系统 (Computerized Numerical Control) 的缩写,它是在硬 线数控 (NC)系统的基础上发展起来的,由一台计算机完成早期 NC机床数控装置 的所有功能,并用存储器实现了零件加工程序的存储。 小型计算机 CNC系统构成。数控系统的核心是计算机数字控制装置, 即 CNC装置。它由硬件 ( 数控系统本体器件 ) 和软件 ( 系统控制程序如编译、中断、 诊断、管理、刀补和插补等 ) 组成。系统中的一种功能,可用硬件电路实现,也 可用软件实现。 新一代的 CNC系统,大都采用软件来实现数控系统的绝大部分功 能。要增加或更新系统功能时,则只需要更换控制软件即可,因此, CNC系统较 之 NC系统具有更好的通用性和灵活性。 (1) 微处理器 CPU及其总线。它是 CNC装置的核心,由运算器及控制 器两大部分组成。 运算器负责数据运算; 而控制器则是将存储器中的程序指令进 行译码并向 CNC装置的各部分发出执行操作的控制信号, 且根据所接收的反馈信 息决定下一步的命令操作。 总线则是由物理导线构成的, 分成数据线、 地址线和 控制线等三组。 (2) 存储器。它用以存放 CNC装置的数据、参数和程序。它包括存放 系统控制软件的只读存储器 EPROM和存放中间运算结果的随机读写存储器 RAM 和存放零件加工程序信息的磁泡存储器或带后备电池的 CMOS RAM。 (3) MDI/CRT接口。 MDI 即手动数据输入单元, CRT为显示器。由数控 操作面板上的键盘输入、 修改数控程序和设定加工数据, 同时通过 CRT显示出来。 CRT常用于显示字符或图形信息。 (4) 输入装置 ( 纸带读入和穿孔输出接口 ) 。光电阅读机可将由其他纸 带凿孔机所制作的纸带上的程序信息读入到 CNC装置中,可直接用于控制加工或 将程序转存到存储器中。 有的机床还备有穿孔输出的纸带凿孔机, 可将本机上编 好的程序制成纸带,用于其他数控系统中。纸带输入 / 输出曾经是数控机床和其 他计算机控制系统交换信息的主要媒介。 也有的机床采用磁带机或磁盘驱动器等 媒介,较之纸带输入 / 输出更方便。 (5) 数据输入 / 输出 (I/O) 接口。它是 CNC装置和机床驱动部件之间来往 传递信息的接口, 主要用于接收机械操作面板上的各种开关、 按钮以及机床上各 行程限位开关等信号; 或将 CNC装置发出的控制信号送到强电柜, 以及将各工作 状态指示灯信号送到操作面板等。 (6) 位置控制及主轴控制。它将插补运算后的坐标位置与位置检测器 测得的实际位置值进行比较、放大后得到速度控制指令,去控制速度控制单元, 驱动进给电机, 修正进给误差, 保证精度,主要在闭环或半闭环数控机床上使用。 (7) 可编程控制器 (PLC)接口。它用来代替传统机床强电部分的继电器 控制,利用逻辑运算实现各种开关量的控制。 上述 (1) 、(2) 、(3) 、(4) 几部分和 PC电脑的功用一样, 所以现代 PC-NC 数控系统是直接用通用 PC机来取代这几个组成部分的。 当操作者按下机床操作面板上的 “循环启动”按钮后, 就向

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