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1.命令体系
1.1. 主菜单
【０．示教】 ：进行位置和命令的示教。
【１．再生】 ：设定再生程序的编号，并且显示再生状态。
【２．程序编辑】 ：进行位置和命令的编辑。
【３．程序管理】 ：进行程序的一览、复制、删除和平移等。
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