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S7-1200 与 G120 CU240X-2 DP 的 PROFIBUS通信 第 3 部分非周 期通信读写变频器参数 1 G120 PROFIBUS通信功能概述 SINAMICS G120第二代控制单元 CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支 持基于 PROFIBUS的周期过程数据交换和变频器参数访问。 周期过程数据交换 -- 通过该通信 PROFIBUS主站可将控制字和主设定值等过程 数据周期性的发送至变频器，并从变频 器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。 G120最多可以接收和发 送 8 个过程数据。该通信使用周期性通信的 PZD 通道（过程数据区），变频器不同的报文类型定义了不同数量的过 程数据（ PZD）。 变频器参数访问 -- 提供 PROFIBUS主站访问变频器参数的接口，有两种方式能 够访问变频器参数： 1. 周期性通信的 PKW通道 （参数数据区）：通过 PKW通道主站可以读写变频 器参数，每次只能读或写一个参数， PKW通道的长度固定为 4 个字。 2. 非周期性通信： 主站采用 PROFIBUS-DPV1通信访问变频器数据记录区， 每 次可以读或写多个参数。 本文通过示例介绍 S7-1200 与 CU240E-2 DP F的 PROFIBUS非周期通信，介绍如 何通过非周期通信读写多个变频器参数。 2 非周期通信 非周期通信工作模式： 主站调用“ WRREC” 指令将“参数请求”写入从站， 从站 内部处理后，主站调用“ RDREC”指令读取包含“参数应答”数据记录。“参数 请求”和“参数应答”的数据内容应遵照 PROFIdrive 参数通道（ DPV1）数据集 DS47（非周期参数通道结构）。“参数请求”包括读参数和写参数请求，其数据 结构参考表 2-1 。参数请求结构字段的说明参考表 2-2 。“参数应答”包括读参 数和写参数应答，其数据结构参考表 2-3 。参数应答结构字段说明参考表 2-4 。 参数应答中的故障值说明 1、参数应答中的故障值说明 2 参考表 2-5 和表 2-6 。 使用非周期通信对读写参数数量没有限制，但每个读写任务最大为 240 个字节。 表 2-1 参数请求数据结构 字节 n 字节 n+1 n 值 报文头 请求参考 请求 ID 0 驱动对象 ID 参数数量 m 2 参数 1 属性 索引的数量 4 参数号 6 第一个索引的编号 8 参数 2 … … … … … 参数 m … … 参数