SJA1000说明分析和总结.pdf

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SJA1000 --独立 CAN 控制器 概述 SJA1000 是一款独立的控制器, 用于汽车和一般工业环境中的控制器局域网络 (CAN) 。它是 PHILIPS 半 导体 PCA82C200 CAN 控制器 (BasicCAN) 的替代产品。而且,它增加了一种新的工作模式 (PeliCAN), 这种 模式支持具有很多新特性的 CAN 2.0B 协议。 特性 和 PCA82C200 独立 CAN 控制器引脚兼容; 和 PCA82C200 独立 CAN 控制器电气兼容; PCA82C200 模式 ( 即默认的 BasicCAN 模式 ); 扩展的接收缓冲器 (64 字节、先进先出 FIFO) ; 和 CAN2.0B 协议兼容 (PCA82C200 兼容模式中的 无源扩展帧 ); 同时支持 11 位和 29 位识别码; 位速率可达 1Mbits/s ; PeliCAN 模式扩展功能: -- 可读 / 写访问的错误计数器 -- 可编程的错误报警限制 -- 最近一次错误代码寄存器 -- 对每一个 CAN 总线错误的中断 -- 具体控制位控制的仲裁丢失中断 -- 单次发送 (无重发 ) -- 只听模式 (无应答、无主动的出错标志 ) -- 支持热插拔 (软件实现的位速率检测 ) -- 验收滤波器扩展 (4 字节代码, 4 字节屏蔽 ) -- 自身信息接收 ( 自接收请求 ) 24MHz 时钟频率; 对不同微处理器的接口; 可编程的 CAN 输出驱动器配置; 增强的环境温度范围 (-40-+125 ℃) 。

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