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080531c06SuKey光机电一体化自动生产线及机器人 080531c06SuKey光机电一体化自动生产线及机器人 PAGE / NUMPAGES 080531c06SuKey光机电一体化自动生产线及机器人 《模块化生产线装调及维修实训》课程案例 分拣单元工业应用 --SuKey 光机电一体化自动生产线 及机器人 课程案例基本信息 课程案例名称 SuKey光机电一体化自动生产线及机器人 课程案例编号 关键词 自动生产线 机器人 对应知识点 自动生产线应用 课程案例 1）生产线的组成 （一）第一台专机： 自动震动送料与质量检验机， 其功能是通过振动盘实现圆柱形工件定向送料， 由移载机构将工件移到检测位置。 检测模块检测工件的高度及内径，控制系统根据检测结果作出不同的处理。 将合格工件由输送带输送到第二台单机。 主要配置及技术参数 （ 1）振动盘模块 1 式（实现工件定向输送） （ 2）移载模块 1 式（气动旋转缸、真空技术运用） （ 3）质量检测模块 1 式 （ 4）输送带模块 1 式（三相 380V电机驱动，变频控制） （ 5）气源处理组件 1 式 （ 6）电磁阀组件 1 式 （ 7）控制系统 1 套（标准电控箱，含 PLC等电气元件） （二）第二台专机： 姿势判别与自动装配机， 其功能是实现方形工件间歇送料，并用传感器判别工件的放置状态（姿势） 。控制系统根据判别的结果作出不同的处理，将符合装配要求的工件移载至装配座， 把第一台单机送来的圆柱形工件装入方形工件凹槽内，完成装配工作。将反向的工件（凹槽朝下）输送到第三台单机。 1 主要配置及技术参数 （ 1）双轴气动机械手模块 1 台（ 250mm长行程导杆缸，平行夹爪） （ 2）步进驱动丝杆滑台 1 台（≥ 300mm行程，多点精确定位± 0.1mm） （ 3）工件自动送料模块 1 式（方形工件的自动送料） （ 4）输送带模块 2 式（直流电机、交流电机驱动各一） （ 5）气源处理组件 1 式 （ 6）电磁阀组件 1 式 （ 7）控制系统 1 套（标准电控箱，含 PLC等电气元件） （三）第三台专机： 颜色识别与自动堆垛机， 其功能是使用传感器识别由第二台单机送来的方形工件颜色， 控制系统根据方形工件的颜色， 由伺服驱动天车机械手将工件放入栈板的相应位置。 栈板满料或有重复时， 机械手按一定顺序将工件移至输送带，输送到第四台单机。 主要配置及技术参数 （ 1）移载模块 1 式（气动旋转缸、双轴缸运用） （ 2）伺服驱动双轴机械手 1 台（双伺服驱动，高精度定位± 0.1mm以上） （ 3）双向定位模块 1 式 （ 4） 2x2 栈板模块 1 式（不同颜色工件堆垛， 4 个光电传感器） （ 5）输送带模块 1 式（ 220V 交流电机驱动，附无级调速器） （ 6）气源处理组件 1 式 （ 7）电磁阀组件 1 式 （ 8）控制系统 1 套（标准电控箱，含 PLC等电气元件） （四）第四台专机： 自动加工与机器人传送机， 其功能是将第三台单机的工 作的，通过 6 轴自动机器人夹放到加工工位进行攻丝， 完成后又将工件传送到第 五台单 机。单机主要动作由机器人自动完成，可实现多点高精度定位。 主要配置及技术参数 （ 1）自动攻丝模块 1 式（气动导杆缸、气动攻丝批） （ 2） 5 自由度机器人 1 台（任意点定位与传送，重复精度为± 0.1mm） （ 3）气源处理组件 1 式 2 （ 4）电磁阀组件 1 式 （ 5）控制系统 1 套（标准电控箱，含 PLC等电气元件） （五）第五台专机： 立体仓库自动仓储存取机， 其功能是将第四台单机送来 的工件，根据工件不同的颜色由步进和伺服机械手夹放到仓储架的不同位置， 完 成立体仓储工作。 主要配置及技术参数 （ 1）移载模块 1 式（双轴气缸，滑台式移载） （ 2）步进＋伺服驱动机械手 1 台（双轴驱动，高精度定位± 0.1mm以上） （ 3）仓储架模块 1 式（ 4x4 仓储架，均附光电检测） （ 4）气源处理组件 1 式 （ 5）电磁阀组件 1 式 （ 6）控制系统 1 套（标准电控箱，含 PLC等电气元件） （六）第六台：计算机监控系统电柜，五台单机配备 cc-link 现场总线，各 单机的 PLC配套使用通讯模块作为总线从站， 计算机监控系统作为总线主站。 系 统通过计算机及人机界面对生产线进行实时监控。 主要组成为计算机、 人机界面 及总线通讯模块。 3000 计算机监控 0 0 8 2 SuKey- MET光机 电一 体生 产线 示意 图 (环形式）  3 800 1600 0 0 0 5  图 意 示 线 产 生 体 ) 一 式 电 线 机 直 光 ( T E M - y e K u S