精密机械课件第四章.pptx

第一节 齿轮的类型;第二节 齿形啮合的基本定律;; ★ 齿廓啮合基本定律： 一对啮合传动的齿轮，过接触点所作的两齿廓的公法线必通过点P ，传动比等于连心线被啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段的反比 ★ 一对齿轮作定传动比条件: 不论两齿廓在任何位置接触，过接触点的 公法线必须与两齿轮的连心线交于一定点P 。;啮合节点(节点) 过两齿廓接触点所作的齿廓公法线与两轮连心线的交点P 称为啮合节点。 节圆 指作定传动比传动的一对齿轮中，分别以O1、O2为圆心, 以 O1P 、O2P为半径所作的两个圆。 节线 对作变传动比传动的一对齿轮，因节点P不是一个定点， 而是按相应的规律在连心线上移动，所以点P在轮1、轮2 运动平面上的轨迹就不是圆周，而是一条非圆曲线，称 为节线 注意：由于两节圆点P处的线速度是相等的，故两齿轮的啮合传动可以看作是一对节圆作无滑动的纯滚动。;①渐开线的形成;②渐开线的性质;③渐开线的特点;齿轮基本参数有5个，分别为：（1）齿数z: 在齿轮整个圆周上轮齿的总数（2）分度圆模数m：因分度圆的周长＝πd = z p 出现无理数,不方便 为了便于计算、制造和检验，现将比值 人为地规定为一些简单的数值，并把这个比值叫做模数。 ★ 即 ????? 代入上式，有 齿轮的模数已经标准化，只能取某些简单值。;（4）齿顶高系数ha*：由于齿顶高ha=ha*m，所以称ha*为齿顶高系数。??? 标准齿制：ha*=1? 短齿制： ha*=0.8（5）顶隙系数（径向间隙系数）c*：由于齿根高 hf=(ha*+ c*)m，所以称c*为顶隙系数。 m＜1时，标准齿制：c*=0.35 短齿制：c*=0.25；m≥1时，标准齿制：c*=0.25 短齿制：c*=0.3 ??;名称;标准齿轮和标准安装;第四节 渐开线标准齿轮的啮合 ;;一、一对渐开线齿轮正确啮合的条件 ;;;二、渐开线齿轮的啮合过程 ;;;三、中心距的可分性 ;O1;重合度的多少表示同时啮合轮齿对数的多少，重合度是 衡量齿轮传动质量的指标。 1） ? =1 表示在啮合过程中，始终只有一对齿工作； 2） 1? ? ? 2 表示在啮合过程中，有时是一对齿啮合， 有时是两对齿同时啮合。 特点： ①ε大，则同时啮合的齿数越多，传动越平稳； ②ε与模数无关，重合度与z1、z2及??有关 齿数愈多 ? 重合度愈大 啮合角愈大 ? 重合度愈小； ③ε随中心距 a 的增大而减小。 重合度??传动平稳性??承载能力?;五、渐开线齿轮的加工方法 ;金属切削加工方法;六、根切现象与最少齿数 ; 产生根切的原因 ; 避免根切的措施 ?1、使被切齿轮的齿数多于不发生根切的最少齿数?? ;3、变位修正法 齿轮根切是因为刀具齿顶线超过了啮合极限点N1，如虚线所示。为使齿轮不发生根切，将刀具移出一段距离到实线位置，使刀具的齿顶线不超过N1点。通过改变刀具与轮坯的相对位置来切制齿轮的方法称为变位修正法。 ??;七、变位齿轮 ;变位齿轮的应用 1、当齿轮实际齿数 z zmin，为了避免根切，应采用变位齿轮2、当一对齿轮传动实际所需中心距 ???????????????????????????????????，如 ????????????时，根本无法安装；而当 ????????????时，虽然可以安装，但又将产生较大的齿侧间隙，而且其重合度也将随之降低，影响传动的平稳性；此时应采用变位齿轮。(改善齿轮的啮合性能和配凑齿轮副的中心距。); 加工变位齿轮时刀具的变位 ;由图中可以看出：正变位分度圆齿厚变大，齿槽宽变小。负变位与之相反。 ;第五节 其他形式的齿轮传动;一、齿条和齿轮的啮合;;;三、渐开线平行轴斜齿圆柱齿轮传动;斜齿轮端面齿形和法面齿形不同，所以参数分为端面参数（下角标为t）和法面参数（下角标为n）。 端面：垂直于齿轮轴线的截面 法面：垂直于轮齿方向的截面 规定：①斜齿轮法面参数与刀具参数相同为标准值。 ②端面参数用直齿轮的几何尺寸计算公式。;2、模数??????????? 法面模数mn与端面模数mt的关系式;主要尺寸;正确啮合条件及参数选择;主要优缺点：;五、蜗轮蜗杆传动;蜗杆传动的特点 1、传动比大，结构紧凑。一般 i12=10～100。 2、传动平稳，传动无噪声。 3、具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合面间的当量摩擦角时，机构具有自锁性。 4、传动效率低，齿间相对滑动速度大，故磨损较严重。所以常需要耐磨的材料来制造蜗轮，成本高。 5、蜗杆轴向力较大，致使轴承摩擦损失较大。