工程力学 孔七一 配套 第1章.pptVIP

第六节 约束类型与约束反力 固定铰链支座——圆柱铰链连接的两个构件中，如果有一个固定不动，就构成固定铰支座。 约束反力特征：这种支座能限制构件沿圆柱销半径方向的移动，而不能限制其转动，其约束反力与圆柱铰链相同。 第六节 约束类型与约束反力 可动铰链支座——将铰链支座用几个辊轴在水平面上即构成可动铰支座。 约束反力特征：约束反力垂直于支承面且通过销钉中心，其大小和方向待定。不能限制被支承构件绕销钉的转动和沿支承面方向的运动，而只能阻止构件在垂直于支承面方向向下运动。在附加特殊装置后，也能阻止其向上运动。 链杆约束——两端用销钉与物体相连且中间不受力（自重忽略不计）的直杆。 约束反力特征：只能限制物体沿着链杆中心线的直线运动，指向未定。 第六节 约束类型与约束反力 固定端约束——使物体既不能移动也不能转动的物体构成的 约束。 约束反力特征：有一个约束反力大小方向不能确定，用正交分力表示，还有一个约束反力偶，转向不确定。 工程力学课程配套ppt 孔七一 主编 2015年4月 配套图书书号：ISBN 978-7-114-12191-3 第一章 静力学基本概念 第一章 静力学基本概念 第一节 基本概念 第二节 静力学基本公理 第三节 力矩 第四节 力偶 第五节 约束与约束反力 第六节 受力图 主要内容 第一节 静力学基本概念 一.力的概念 力——是物体间相互的机械作用。这种作用的效果是使物体的运动状态发生变化，同时使物体的形状发生改变。 力的外效应——使物体的运动速度大小或运动方向发生改变。 力的内效应——使物体产生变形的效应。 力对物体的作用效果决定于三个要素： （1）力的大小。表示物体间相互机械作用的强弱程度。 （2）力的方向。表示力的作用线在空间的方位和指向。 （3）力的作用点。表示力的作用位置。 力是一个矢量，用F表示。 力的单位——牛顿（N）、千牛顿（kN） 力的作用点 A 力的作用线 静力学研究物体在力系作用下的平衡规律。 力系——作用在同一物体上的若干个力。 等效力系——对物体作用效果相同的力系。 合力——与力系等效的一个力。 平衡力系——使物体保持平衡的力系。 平衡——物体的运动状态不变。它包括静止和匀速直线运动。 二.力系的概念 F2 F4 F1 F3 F 作用效果相同 第一节 静力学基本概念 力系 合力F 荷载——主动作用于结构的外力在工程上统称为荷载。 集中荷载——作用于结构上某点的荷载。指荷载的分布面积远远小于结构尺寸时的荷载。 分布荷载——指分布在结构某一表面上的荷载。 均布荷载——荷载连续作用，且大小各处相等的分布荷载。 均布面荷载——单位面积上承受的均布荷载。 均布线荷载——单位长度上承受的均布荷载。 体荷载——指分布在结构整个体积内连续作用的荷载。 三.荷载的概念 第一节 静力学基本概念 第二节 静力学基本公理 公理一 二力平衡公理——刚体在两个力作用下保持平衡的必要和充分条件是：此两力大小相等，方向相反，作用在一条直线上。 二力构件分析示例 二力构件——只受两个力作用而处于平衡的构件。 注意：二力构件不论其形状如何，所受两个力的作用线必沿二力作用点的连线。 三铰刚架 第二节 静力学基本公理 三铰支架 公理二 加减平衡力系公理——在作用于刚体的力系中，加上或去掉一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。 力的可传性——作用在刚体上的力可沿其作用线移动到刚体内任一点，而不改变该力对刚体的作用效果。 令F1=F2=F 第二节 静力学基本公理 第二节 静力学基本公理 公理三 平行四边形公理——作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力，合力的作用点也作用于该点，合力的大小和方向用这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线表示。 力的平行四边形法则 力的三角形法则 第二节 静力学基本公理 公理四 作用与反作用公理——两物体间的作用力和反作用力总是同时存在。两力的大小相等、方向相反，且沿同一直线分别作用在两个相互作用的物体上。 二力构件分析示例 二力构件——只受两个力作用而处于平衡的构件。 二力构件不论其形状如何，所受两个力的作用线必沿二力作用点的连线。 三铰刚架 第二节 静力学基本公理 矩心O ——力矩的中心。 力臂d——矩心到力 F 作用线的垂直距离。 力矩的符号——力使物体绕逆时针方向转动为正，反之为负。 力矩的单位——牛米；千牛米；kNm；Nm。 第三节 力矩 力矩——度量力使物体绕某点转动效应的物理量。 力矩的性质： （1）力对任一已知点之矩，不会因该力沿作用线移动而改变； （2）力的作用线如通过矩心，则力矩为零