可编程控制器课件.ppt

一 PLC系统的组成及功能 二 PLC的等效电路 三 PLC的主要逻辑部件 四 PLC的编程语言 五 PLC的基本工作原理 六 PLC的主要技术指标 ;一 PLC系统的组成及功能;（一） PLC的硬件系统 主机系统;（一）. PLC的硬件系统 ;（一） PLC的硬件系统 ;图2.2 直流开关量输入单元;(2) 开关量输出模块;PLC晶体管输出;PLC晶闸管输出; 特别应指出的是，由于继电器模式具有实际断点，可以从物理上切断所控制的回路，同时这种模式既适合于直流情况又适合于交流情况，因此这种模式在开关频率不太高的情况下是首选的输出控制方案。图2.4给出了这种输出方案的原理图。;(3)模拟量输入单元;(4)模拟量输出单元;（一） PLC的硬件系统;标准编程器;PLC配置; PLC除了硬件系统外，还需要软件系统的支持，共同构成PLC。PLC的软件系统由系统程序和用户程序两大部分组成。 (1)系统程序 系统程序由PLC的制造企业编制，固化在PROM或EPROM中，安装在PLC上，随产品提供给用户。系统程序包括系统管理程序、用户指令编译程序、标准程序模块和系统调用 由于通过改进系统程序可以在不改变硬件系统的情况下大大改善PLC的性能，因此系统程序也在不断升级和完善。;(2)用户程序 用户程序是根据生产过程控制的要求由用户使用制造企业提供的编程语言自行编制的应用程序。用户程序包括开关量逻辑控制程序、模拟量运算程序、闭环控制程序和操作站系统应用程序等。 开关量逻辑控制程序。它是PLC用户程序中最重要的一部分。 模拟量运算程序及闭环控制程序。通常，它是在大中型PLC上实施的程序。 操作站系统程序。它是大型PLC系统经过通信联网后，由用户为进行信息交换和管理而编制的程序。;3.程序结构;二 PLC的等效电路;PLC是一种存储程序控制器;2. PLC的等效电路;2. PLC的等效电路;三 PLC的主要逻辑部件;1.继电器逻辑;2.定时器逻辑;3.计数器逻辑;4.触发器逻辑;作业;1. 可编程序控制器的工作过程 PLC上电后，就在系统程序的监控下，周而复始地按固定顺序对系统内部的各种任务进行查询、判断和执行，这个过程实质上是一个不断循环的顺序扫描过程。一个循环扫描过程称为扫描周期。 ;2. PLC的输入/输出过程;3. PLC的工作原理;PLC工作方式;1. PLC的编程语言 PLC为用户提供了完整的编程语言，以适应编制用户程序的需要。PLC提供的编程语言通常有以下几种：梯形???、指令表、顺序功能流程图和功能块图。1. 梯形图(LAD) 梯形图(LAD)编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。PLC的梯形图与继电器控制系统的梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。 ;图2.5 典型的梯形图; 2. 指令表(STL) 指令表(STL)编程语言类似于计算机中的助记符语言，它是可编程序控制器最基础的编程语言。所谓指令表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程序控制器的某种操作功能。 图2.6是一个简单的PLC程序，图(a)是梯形图程序，图(b)是相应的指令表。;图2.6 基本指令应用举例 (a) 梯形图； (b) 指令表; 3. 顺序功能流程图(SFC) 顺序功能流程图(SFC)编程是一种图形化的编程方法，亦称功能图。使用它可以对具有并发、选择等复杂结构的系统进行编程，许多PLC都提供了用于SFC编程的指令。目前，国际电工协会(IEC)也正在实施并发展这种语言的编程标准。 ;1. 可编程序控制器主要由哪几部分组成? 2. 可编程序控制器常用的编程语言有哪些? 程序由哪几部分组成? 3. RAM与EEPROM各有什么特点? 使用RAM存储用户程序时应注意什么问题? 4. 交流数字量输入模块与直流输入模块分别适用于什么场合? 5. 数字量输出模块有哪几种类型? 它们各有什么特点? 6. 简述可编程序控制器的工作过程。