可编程逻辑控制器2.ppt

可编程控制器 第二讲 可编程控制器的组成和工作原理 可编程逻辑控制器的组成 一般由CPU模块、输入模块、输出模块和其他可选部件（或扩展单元）组成 开关量I/O模块的外部接线方式 模拟量输入模块 输出模块 CPU模块 主要包括微处理器（CPU芯片）和存储器两部分 I/0模块 使过程状态和参数输入到PLC的通道以及实时控制信号输出的通道 1类是从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等输入的开关量信号 另一类是由电位器、热电偶、测速电机和各种变送器等输入的连续变化的模拟量信号 I/O模块中包含由光电耦合器、光电可控硅、小型继电器等器件组成的滤波电路、耦合电路或电平转换电路等 开关量I/O模块的外部接线方式 开关量I/O模块的输入输出信号仅有接通和断开两种状态。电压等级有直流5V、12V、24V、48V等，交流有110V、220V 开关量I/O模块的点数一般是2的n次方。 I/O模块的外接线方式有汇点式、分组式和分隔式三种。 I/O模块的外接方式 输入模块1 输入模块2 输出模块 输出模块根据功率放大元件主要分为：驱动直流负载的大功率晶体管和场效应管、驱动交流负载的双向可控硅，以及可驱动交流负载又可驱动直流负载的小型继电器。 输出电流的额定值与负载的性质、温度有关。 继电器输出电路、晶体管集电极输出电路、双向可控硅输出电路。 继电器输出电路 晶体管集电极输出电路 双向可控硅输出电路 可编程控制器的工作原理 PLC的工作原理 三菱FX系列PLC性能简介 三菱FX系列PLC的特点 1.体积极小 2.外部结构先进美观 3.品种丰富 4.系统配置灵活多变 5.功能强，使用方便 FX系列型号名称的含义 三菱FX系列PLC的技术指标 1.一般技术指标 2.输入技术指标 3.输出技术指标 （参见教材P24－26） 3.2 FX2N系列PLC主要技术性能 FX2N系列PLC是日本三菱公司继F1、F2系列之后推出的新产品。 它采用整体式结构，按功能可分为基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊适配器等四种类型产品。基本单元内有CPU、存储器、输入/输出、电源等，是一个完整的PLC机，可以单独使用。 3.2 FX2N系列PLC的主要技术性能 8KRAM、EEPROM、EPROM卡盒（选配） 项 目 编程方式 梯形图，步进顺控指令 基本指令执行时间 0.08us/步 指令种类 基本指令27条，步进顺序指令2条，功能指令128条 程序容量及类型 输入继电器 性能指标 8K步RAM（标准配置） 4K步EEPROM卡盒（选配） 24VDC（7mA)光电隔离