届世界技能大赛移动机器人项目浙江选拔赛样题.pdf

44 届世界技能大赛移动机器人项目浙江省选拔赛 比赛试题及评分标准（样题 1） 一、 试题赛场环境 赛场环境要求为冷光源，亮度充足，无磁场干扰，无彩色投影光源。 二、 试题比赛场地 1. 赛场布置效果 每个赛台内部长 4000mm，宽 2000mm，边框高为 500mm，赛台内部贴有白色亚光贴膜。 内设障碍物， 效果如图 1 所示。 | ] 图 1 2. 赛场内部结构尺寸 图 2 3. 赛场内任务模型尺寸 任务色块模型放置在底座为长 200mm，宽 200mm, 高 100mm的长方体底座上，任务色 块模型为乐高积木 组成的红、绿、蓝三种颜色的颜色块（如图 3），色块摆放顺序由比赛现 场随机抽取决定。 a ）底座 b ）蓝色色块 c ）绿色色块 d ）红色色块 图 3 三、赛题任务说明 比赛场地有 A、B 两个区域。参赛队员编写程序使机器人在场地中自动完成以下任务： 1. 机器人由出发区到达 A 区。 2. 机器人根据参赛队员抽取的颜色识别顺序依次准确完全定位于 A 区相应色块的指定 停留框（ 60*60 厘米）内，并停留 5 秒以上，即为完成 A 区相应色块的定位识别。按颜色识 别顺序机 器人依次到达三个指定框，即为完成 A 区任务。 3. 机器人由 A 区到达 B 区。 4. 机器人根据参赛队员抽取的颜色识别顺序依次准确完全定位于 B 区相应色块的指定 停留框（ 60*60 厘米）内，并停留 5 秒以上，即为完成 B 区相应色块的定位识别。按颜色识 别顺序机 器人依次到达三个指定框，即为完成 B 区任务。 5. 机器人由 B 区返回出发区指定位置。 四、赛题评分细则 1. 机器人由出发区到达 A 区 60*60cm 的指定区域，得 10 分。 2?机器人完全进入 A/B 区各色块相应的 60*60cm 的指定区域，并稳定停留 5 秒以上 , 5 秒以上 即得相应区域色块的 10 分。机器人滑行通过指定区域者， 或停留时间小于 5 秒者皆不得分。 ）并符合停留 图 4 4. 机器人由 A 区指定区域到达 B 区 60*60cm 的指定区域，并完全定位于指定停留框 （60*60 厘米）内，得 10 分。不完全进入指定框（压线），得 5 分；完全不在指定框，不得 分。