XY运动平台控制系统在国内外的研究概况.docx

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2021-11-13 发布于湖北
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第一章绪论 1.1 XY运动平台控制系统在国内外的研究概况运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制，以使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。运动控制系统已经经历了几十年的发展，各方面功能都趋于完善，应用范围也越来越广泛。运动控制技术对当前各行各业都十分重要，农业、工业、军工业等都有运动控制技术的身影。对于运动控制的运用又加速了它的发展，它的发展又促使了它的运用。这个作用是相互的，是积极的。可以说，运动控制系统从无到有，从有到精这一周期是短暂迅速的，而在未来的发展也会更加迅速。 1.1.1 运动控制系统发展现状体现在以下几个方面： 1）全控器件替代半控器件；