第六章--轮系及其设计1PPT课件.ppt

第六章 轮系及其设计 主要内容 轮系的特性 传动比计算 §6-1 轮系及其应用 定轴轮系 各轮轴线的位置固定不动 轮系：由一系列齿轮组成的传动称为轮系。 根据组成轮系的各齿轮轴线的位置是否固定 调出电脑动画片：行星与定轴 定轴轮系 周转轮系 至少有一轮的轴线绕另一轮轴线转动 轴线作周转运动的齿轮叫行星轮 带动行星轮转动的构件称为行星架（转臂） 轴线固定且与行星轮相啮合的齿轮叫中心轮 1 2 3 1 3 2〃 2′ 2 H H 周转轮系:至少有一轮的轴线绕另一轮轴线转动 如果两个中心轮都可动，自由度 F＝2，称为差动轮系 如果两个中心轮有一个固定，自由度 F＝1，称为行星轮系 周转轮系 1 3 2 H §6-2 定轴轮系的传动比及应用 一、定轴轮系的传动比 传动比:轮系中输入轴与输出轴的角速度(转速)之比. 传动比 1. 平面定轴轮系 传动比为各对齿轮传动比的连乘积，值为从动轮齿数乘积/主动轮齿数乘积 z1 m为外啮合齿轮的对数 惰轮：不影响传动比大小的齿轮 若有m对外啮合齿轮，则从输入轴到输出轴经过m次变号，符号为(-1)m 画箭头法 下一页 如何表示一对平行轴齿轮的转向？ 齿轮回转方向 线速度方向 用线速度方向表示齿轮回转方向 如何表示一对圆锥齿轮的转向？ 齿轮回转方向 线速度方向 表示齿轮回转方向 线速度方向 用线速度方向表示齿轮回转方向 返回 2. 空间定轴轮系 只能用箭头表示转向。传动比的符合没有意义,计算公式中不加符号 二、定轴轮系的应用 1. 实现大传动比 三对蜗杆蜗轮定轴轮系 输入件 输出件 ２．实现较远距离的传动 两组轮系传动比相同，但是结构尺寸不同 减小机构的重量和尺寸 I 4 i12=9，大齿轮尺寸庞大。 传动比不变，获得较小结构。 i12=33=9 车床的换向机构 2 1 3 实现换向传动 5 换向机构 2 1 主动件 从动件 从动件按逆时针转动。 1 换向机构 换向 1 换向机构 1 换向机构 1 换向机构 1 换向机构 从动件按顺时针转动。 1 换向机构 换向机构 1 从动件按顺时针转动。 1 3 4 从动件按逆时针转动。 4. 实现变速传动 输入轴 输出轴 拨动双联齿轮到不同位置,得到四种不同的输出转速 滚齿机上实现轮坯与滚刀范成运动的转动简图。轴Ⅰ的运动和动力经过锥齿轮1、2传给滚刀。经过3、4、5、6、7和蜗杆传动8、9传给轮坯。 5. 实现多分路传动 §6-3 周转轮系的组成及传动比 周转轮系 轴线作周转运动的齿轮叫行星轮 带动行星轮转动的构件称为行星架（转臂） 轴线固定且与行星轮相啮合的齿轮叫中心轮，用K表示 1 2 3 1 3 2〃 2′ 2 H H 一、周转轮系的组成 输出构件 V 主轴线：行星架绕之转动的轴线 基本构件：轴线与主轴线重合，承受外力矩的构件 分 类 1. 2K-H 2. 3K 3. K-H-V 中心轮用K表示，行星架用H表示，输出构件用V表示 １按基本构件分 ２ 按自由度的数目分 1) 差动轮系 2) 行星轮系 下一页 返回 两个中心轮和一个行星架 三爪卡盘的减速装置 返回 基本构件为三个中心轮 返回 一个中心轮(1),一个行星架(H),一个输出轴(V) 1) 差动轮系 2) 行星轮系 ２　按自由度的数目分 具有两个自由度 具有一个自由度 二、周转轮系的传动比 周转轮系传动比的计算方法（转化机构法） 周转轮系 定轴轮系（转化机构） 定轴轮系传动比计算公式 求解周转轮系的传动比 周转轮系 给整个周转轮系加一个与系杆H的角速度大小相等、方向相反的公共角速度ωH ωH 在转化机构中系杆H变成了机架 把一个周转轮系转化成了定轴轮系 计算该转化机构（定轴轮系）的传动比： 输入轴 输出轴 给定差动轮系，三个基本构件的角速度ω１、ω２、ωH中的任意两个，便可由该式求出第三个，从而可求出三个中任意两个之间的传动比。 　　周转轮系中的任意两个齿轮A和B（包括A、B中可能有一个是行星轮的情况）以及行星架H的角速度之间的关系应为： m－转化轮系中外啮合齿轮的对数 注意（1）转化机构传动比的正负号，影响周转轮系传动比的大小和正负号。 （3）上式也适用于由圆锥齿轮所组成的周转轮系，但要求A、B两个中心轮和行星架H的轴线必须互相平行，且其转换机构传动比iABH的正、负号必须用画箭头的方法来决定。 对于行星轮系，若B齿轮为固定不动的中心轮，则上式转化为： 即 （2）是各构件的真实角速度，若已知两个转速，相同时，都为正，相反时，符号相反。 活动齿轮A对行星架H的传动比等于1减去行星架H固定时活动齿轮A对原固定中心轮B的传动比。 m为外啮合齿轮的对数 一、定轴轮系的传动比 二、周转轮系的传动比 思路:给整个轮系加上一个公共的角速度( ) 转化成一个定轴