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绝对定向作业报告 1 作业任务 3 2 作业原理 3 3 已知条件及数据 3 4 作业过程 3 5 源程序 4 6 计算结果 10 7 心得体会与建议 10 1 作业任务 在上次作业（相对定向）的基础上，继续完成以下编程任务： 1 ）计算出 6 个定向点的模型坐标、摄影测量坐标（航摄比例尺为 1:37000 ）； 2 ） 采 用 如 下 绝 对 定 向 元 素 ： l ＝ 1.00156, ψ＝ 0.0527, ω ＝ 0.1426, κ =0.2478, X0=6385.067, Y0=1954.325, Z0=724.215 ，计算出各点的地面摄影测量坐标； 3 ）根据地面摄影坐标和模型点的摄影坐标， 编程实现绝对定向， 计算出绝对定向元素 和各点的地面摄影测量坐标。 2 作业原理 解析法绝对定向 ：利用已知的地面控制点，从绝对定向的关系式出发，解求绝对定向 元素。 实际上， 绝对定向德主要工作室把模型点的摄影测量坐标变换为地面摄影测量坐标。 空间相似变换： 个立体像对有 12 个外方位元素， 经相对定向求得五个定向元素后， 要 恢复像对的绝对方位，还要求解 7 个绝对定向元素，包括模型的旋转、 平移和缩放。这种坐 标变换前后图形的几何形状相似，称为空间相似变换。 设任一模型点的摄影测量坐标为 （U,V,W），对应的地面摄影测量坐标为 （X,Y,Z ），它们 之间的空间相似变换可以用绝对定向的基本关系式（下式）表示，即 X a1 a2 a3 U X s Y = λ b1 b2 b3 V + Ys Z c1 c2 c3 W Z s 式中： λ为缩放系数； ai ，bi ，ci 为由角元素 ψ, ω, κ的函数组成的方向余弦； Xs ， Ys ，Zs 为坐标原点的平移量。解析绝对定向就是根据控制点的地面摄影测量坐标和对应的 模型坐标（摄测坐标） ，解算出 ψ, ω, κ, Xs , Ys , Zs 和 λ共 7 个绝对定向参数，再用算得 的 7 个参数，把待定点的摄影测量坐标换算为地面摄影测量坐标。 本次作业为先利用给定绝对定向元素求出坐标条件，再以求得的坐标条件为已知条件， 又求绝对定向元素，与所给值作对比，并求出地面摄影测量坐标的改正值。 3 已知条件及数据 采用如下绝对定向元素： l ＝1.00156, ψ＝0.0527, ω＝0.1426, κ=0.2478, X0=6385.067, Y0=1954.325, Z0=724.215 ，计算出各点的地面摄影测量坐标后， 又以求得的地面摄影测量坐 标和根据上次作业解算的模型点摄影测量坐标为已知条件，代入绝对定向的基本关系式。 4 作业过程 4 ．1 模型点坐标计算 根据上次相对定向作业，正确求解出相对定向元素后，利用空间前方交会共识计算出 模型点的坐标。任一模型点坐标： 1 1 Xm N X 1 （ 1 1 2 2 Y ）