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第五章 图
5.1 基本概念
5.2 图的存储结构
5.3 图的遍历
5.4 拓扑排序
5.5 关键路径
5.6 最短路径
5.7 最小支撑树
5.8 图的应用;5.5.1 基本概念
边表示活动(Activity)
边的权值表示活动的持续时间(Duration)
顶点表示入边的活动已完成,出边的活动可以开始的状态,也称为事件(Event)这样的有向、无环、加权图被称做AOE (Activity On Edges)网
;[例] 某工程
源点:表示整个工程的开始(入度为零)。
汇点:表示整个工程的结束(出度为零)。
完成整个工程至少需要多少时间?
为缩短工程的时间,应当加快哪些活动?;从源点到各顶点的路径可能不止一条,路径长度也可能不同。只有各条路径上所有活动都完成了,整个工程才算完成。
因此,完成整个工程所需的时间取决于从源点到汇点的最长路径长度,即在这条路径上所有活动的持续时间之和。这条路径长度为最长的路径就叫做关键路径.
路径长度:指路径上的各有向边的权值之和。
关键活动:关键路径上的活动。;关键事件有关的量:
事件vj的最早发生时间ve(j):从源点v0到vj的最长路径长度。
事件vj的最迟发生时间vl(j):在保证汇点的最早发生时间不推迟的前提下,事件vj允许的最迟开始时间,等于ve(n?1)减去从vj到vn?1的最长路径长度。; ;● 关键活动有关的量:
③ 活动 ai 的最早开始时间 e(i):
设活动 ai 在有向边 vj ,vk 上,e(i) 是从源
点 v0 到 vj 的最长路径长度。因此 e(i)?ve(j) .; ● 关键活动有关的量:
④ 活动 ai 的最迟开始时间 l(i):
在不延误整个工程完成时间的前提下, 活动 ai 最迟的开始时间。设活动ai 在有向边vj ,vk上, 则 l(i)?vl(k)?weight(?j, k?); ;关键活动: 活动的最迟开始时间等于活动的最早开始时间,即l(i)=e(i) .;求关键活动的算法
求关键活动的基本步骤:
①对AOE网进行拓扑排序, 按拓扑次序求出各顶点事件的最早发生时间ve, 若网中有回路, 则终止算法;
② 按拓扑序列的逆序求各顶点事件的最迟发生时间vl;
③根据ve和vl的值,求各活动的最早开始时间e(i)与最迟开始时间l(i),若e(i)=l(i),则 i 是关键活动。; [例] 求关键活动 –– 第1步; ; [例] 求关键活动–– 第2步; ;[例] 求关键活动–– 第3步:;算法CriticalPath ()
/* 图的关键路径算法 */
CPath1[计算事件的最早发生时间]
FOR i = 1 TO n DO
ve [i] ?0.
FOR i = 1 TO n–1 DO /*(1)按顶点的拓扑序列计算各事件的最早发生时间*/
( p?adjacent(Head [i]) .
WHILE p DO
( k ? VerAdj (p) .
IF (ve[i] + cost (p) ve[k] ) THEN
ve[k] ?ve[i] + cost (p) .
p?link(p)));CPath2[计算事件的最迟发生时间]
FOR i = 1 TO n DO
vl[i] ? ve[n] .
FOR i = n–1 TO 1 STEP –1 DO /*(2)按拓扑逆序计算事件的最迟发生时间*/
( p?adjacent (Head[i]) .
WHILE p DO
( k?VerAdj(p) .
IF (vl[k] – cost (p) vl[i] ) THEN
vl[i] ?vl[k] – cost(p) .
p?link(p)));CPath3[求诸活动的最早开始时间和最迟开始时间]
FOR i = 1 TO n DO
( p?adjacent (Head [i]) .
WHILE p DO
( k?VerAdj (p) .
e?ve[i] .
l?vl[k] – cost(p) .
IF l = e THEN
PRINT i, k is Critical Activity!
p?link(p))) ?;时间复杂性:
对定点进行拓扑排序的时间复杂性为O(n+e), 以拓扑排序求ve[i]和以拓扑逆序求vl[i]时, 所需时间为均为O(e), 求各个活动的e[k]和l[k]的时间复杂度为O(e), 整个算法的时间复杂性是O(n+
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