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直流电机 PWM 控制
1）设置四个按键控制直流电机，分别是起动、停止以及加、减速的脉宽控制（注意按
键防抖，脉宽上下边界限制） ；
2 ）电机转动由光电传感器转换为脉冲，该脉冲的处理（输入至单片机外部中断） ；
3）利用串行静态显示转速（定时计数器实现秒定时，并记录一秒外部中断输入脉冲个
数）；
4 ）直流电机运行 800 转停止
5）直流电机上下限速光电报警
参考原理图如下所示：
1）查询式键盘原理图
2 ）6 位串行静态显示原理图
3）直流电机控制原理图
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PWM 基本原理及其实现方法
? PWM 基本原理
? PWM 是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而
达到控制要求的一种电压调整方法。 PwM 可以应用在许多方面，如电机调速、温度
控制、压力控制等。
? 在 PWM 驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需
要改变一个周期内 “接通 ”和“断开 ”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的 “占
空比 ”来改变平均电压的大小， 从而控制电动机的转速。 因此， PWM 又被称为 “开关
驱动装置 ”。
电枢电压 “占空比 ”与平均电压关系图
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